Znanstvenici s Massachusetts Institute of Technology u SAD-u stvorili su robotskog geparda koji može
Programeri su instalirali robota koji je dobionaziv "mini-gepard", novi inteligentni sustav koji mu omogućuje preskakanje pukotina i sličnih prepreka. To je glavna vrijednost razvoja.
Prema riječima glavnog autora studije,Profesor informatike s MIT-a Gabriel Margolis, sustav se oslanja na video senzor koji detektira potencijalne prepreke, kao što su pukotine i rupe i sve druge prepreke u ravnini u stvarnom vremenu, te ih prevodi u upute o tome kako bi gepard trebao reagirati.
Pametni računalni vidni sustav robotaprocjenjuje dubinu terena koji se približava prijenosom podataka neuronskoj mreži koja daje ciljnu putanju niskorazinskom kontroleru koji kontrolira svih 12 zglobova robota geparda.
„Hijerarhija, uključujući korištenje ovogakontroler niske razine, omogućuje nam da ograničimo ponašanje robota da bude poslušniji. S ovim kontrolerom niske razine koristimo dobro definirane modele na koje možemo nametnuti ograničenja, što obično nije moguće u mrežama za učenje”, rekao je Margolis.
Izvor: Futurizam