Istraživači s Massachusetts Institute of Technology razvili su novi algoritam za koji
Nova metoda strojnog učenja omogućuje robotu da pokupi i manipulira prethodno nepoznatim objektima koji se nalaze u nasumičnom položaju. Za 10-15 minuta robot će biti spreman za novi zadatak.
Prema riječima autora, u svom su pristupu koristilineuronsku mrežu, koja je posebno dizajnirana za obnavljanje oblika 3D objekata. Uz samo nekoliko demonstracija, sustav prepoznaje geometriju objekta.
Autori su postavili simulaciju pomoćuprave robotske ruke. Pokazali su da njihov sustav može učinkovito manipulirati šalicama, zdjelama i bocama postavljenim na nasumične položaje. Autori su upotrijebili samo 10 demonstracija za treniranje robota.
“Naš rad je doprinos razvoju sustava,koji mogu raditi u nestrukturiranim okruženjima,” rekao je Anthony Simeonov, doktorand na Odjelu za elektrotehniku i računarstvo (EECS) i koautor rada.
Čitaj više:
Lovi se stoljećima: što znamo o planetu Vulkan pored Sunca
Astronomi su pronašli planet blizu Zemlje: ima vrlo čudnu orbitu
Znanstvenici 'uskrsnuli' drevni enzim za prehranu 9 milijardi ljudi do 2050.