Mali origami robot puzi kroz organe i pliva kroz tijelo

Grupa inženjera sa Sveučilišta Stanford stvorila je malenog amfibijskog robota. Uređaj se temelji na

principi Kreslingove sheme origamija. Robot se kreće pomoću magnetskih polja koja stvaraju okretni moment i kontroliraju konfiguraciju i smjer kretanja.

Origami tehnika nije prvi put korištena zastvaranje robota. Na primjer, Hi-Tech je već pisao o razvoju robota gusjenice za endoskopiju i biopsiju od strane iste skupine znanstvenika. Prednost novog robota je njegova sposobnost prilagođavanja različitim okruženjima. Ovaj uređaj može se, kako su istraživači pokazali u svom radu, brzo kretati po glatkim i neravnim površinama organa i plutati u tjelesnim tekućinama.

Video: Zhao Lab, Sveučilište Stanford

Prema istraživačima, nedostatak većinemoderni minijaturni origami roboti jer zahtijevaju zasebne uređaje za kontrolu pokreta i obavljanje svoje funkcije, kao što je isporuka lijekova. Autori “vodozemca” dizajnirali su svoj uređaj na način da oblik uređaja ne samo da je odgovoran za kretanje, već i obavlja korisne zadatke.

Projektirana struktura omogućujerobota u "rastavljenom" stanju je lako kretati po raznim površinama. I postigavši ​​svoj cilj, "vodozemac" se savija poput harmonike i istiskuje lijekove. Kako napominju istraživači, ovaj pristup omogućuje minimiziranje veličine uređaja, eliminirajući sve dodatne module. Što je robot manji, to će medicinski zahvat biti manje invazivan, dodaju programeri.

Video: Zhao Lab, Sveučilište Stanford

Drugi univerzalni konstrukcijski mehanizam:kombinacija geometrijskih elemenata. Kako objašnjavaju kreatori, uzdužna rupa u središtu robota i bočni utori smješteni na bočnim stranama pod kutom prema gore smanjuju otpor vode i pomažu robotu da bolje pliva. I ti isti mehanizmi služe za apsorpciju "opterećenja".

Ovaj dizajn stvara negativni tlak urobot za brzo plivanje i istovremeno osigurava usis u procesu utovara i transporta tereta. U potpunosti iskorištavamo geometrijske značajke ovog malog robota i radimo na ujednačenoj strukturi za različite primjene i funkcije.

René Zhao, inženjer strojarstva Sveučilišta Stanford i voditelj istraživanja

Sada novi razvoj prolazi kroz fazupreliminarna ispitivanja za medicinsku upotrebu. Istraživači uskoro planiraju prijeći na testiranje na životinjama kao preteču kliničkih ispitivanja.

Naslovna slika: Zhao Lab, Sveučilište Stanford

Čitaj više

Japanci su bacili divovsku turbinu u ocean kako bi dobili beskrajnu energiju iz struje.

Astronomi iz Japana pronašli su nepoznatu strukturu u galaksiji

Istraživači su snimili 'skriveni' ekosustav u rijeci na Antarktiku