Dvonožni robot uči hodati koristeći učenje pojačanja

Rad je uključivao stvaranje dvonožnog robota. Njegov par udova spojen je malim

držanje okvira.Sada robot, kojeg su autori nazvali "Cassie", obavlja svoje zadatke vezane uz okvir kojim upravlja jedan od istraživača. U usporedbi s drugim robotima, poput onih koje je razvio Boston Dynamics, Cassie djeluje primitivno. Međutim, on predstavlja novu vrstu napredne tehnologije u kojoj robot uči sam hodati bez izravnog programiranja ili imitacije.

Kako ljudi uče hodati?Korištenje učvršćivanja učenja! Bebe ovu vještinu uče iskušavanjem novih pokreta. Ne razumiju cijeli proces odjednom, ali sjećaju se koraka koji vode do hodanja. A zatim nadogradite ono što ste naučili, dodajući dodatne informacije koje u konačnici vode do pravilnog hodanja. Djeca se pritom tu ne zaustavljaju; oni nastavljaju učiti i njihov hod postaje bolji. Djeca s vremenom uče nove tehnike - poput trčanja i skakanja.

Kako bi pomogao robotu da nauči ovako hodatiDakle, istraživači su započeli simulirajući ga u virtualnom svijetu. Tamo se robot obučava za korištenje informacija, a AI bi ih mogao pamtiti i koristiti. Simulacija je omogućila robotu da nauči hodati bez oštećenja opreme.

Jednom kada je robot naučio hodati u simulaciji,istraživači su njegovo znanje prenijeli Cassie, koja ga je koristila za hodanje kao bebe. I kao mališan, "Cassie", poboljšala je svoje vještine. Naučila je ne padati na lagani lapsus ili se oporavljati kada je gurnete sa strane. Uz to, uspjela je naučiti kako nadoknaditi štetu kad su joj oštećena oba motora. Istraživači planiraju nastaviti svoj rad s učenjem robotske armature kako bi vidjeli koliko daleko mogu ići.

Čitaj više

Stvorena je prva točna karta svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?

Uran je dobio status najčudnijeg planeta u Sunčevom sustavu. Zašto?

NASA je rekla kako će dostaviti uzorke Marsa na Zemlju