Inženjeri razvijaju robotsku ruku koja će prikupljati uzorke prikupljene roverom s Marsa.
Arhitektura manipulatora oponaša ljudskuruka s ramenom, laktom i zglobom. Osim toga, robot ima vlastiti ugrađeni "mozak" i "oči". ESA izvješćuje da ruka može izvoditi veliki raspon pokreta sa sedam stupnjeva slobode. Visoka razina spretnosti omogućit će ruci da izvadi cijevi iz rovera, podigne ih s Marsovog tla, ubaci u spremnik i zatvori poklopac prije lansiranja s Marsa.
Robotska ruka za misiju na Mars. Fotografija: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robot će biti opremljen s dvije kamere i više senzora. Pomoću ovih uređaja moći će samostalno odrediti najbolji način djelovanja i prema tome uskladiti pokrete.
Robotska ruka dio je misije Mars Sample Return. Sastoji se od tri dijela i ima za cilj donijeti uzorke prikupljene na Crvenom planetu na Zemlju do 2033. godine.
Shema misije Povratak uzorka na Mars. Slika: EKA
Nakon što rover prikupi potrebne uzorke,vratit će se na lansirnu rampu. Uz pomoć manipulatora sakupljena zemlja će se utovariti u kontejner i hermetički zatvoriti. Robot će zatvoriti poklopac spremnika i marsovski uzorci bit će lansirani u orbitu. Tamo će ih pokupiti ESA Earth Return Orbiter (ERO), koji će dostaviti materijal natrag na Zemlju.
Naslovna slika: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
Čitaj više:
Fizičari su pronašli univerzalni "sat" u svemiru: točniji su od atomskih
Arheolozi su pronašli crteže jezivih ljudi s ogromnim glavama: tko su oni bili
Teleskop James Webb napravio je prvu sliku Jupitera: prikazuje 9 pokretnih ciljeva odjednom