Metoda simulacije ceste koju su razvili istraživači sa Sveučilišta Maryland temelji se na
„S CMetric-om, naš simulator možegenerirajte virtualne vozače s različitim stilovima vožnje za preliminarnu obuku bespilotnih vozila,” kaže Angelos Mavrogiannis, jedan od programera modela. — Simulacija heterogenog ponašanja u vožnji glavni je element našeg rada. Koristimo model učenja s dubokim potkrepljivanjem temeljen na DQN (Deep Q-Network).”
Programeri primjećuju da je posljednjih godinamnoge tvrtke rade na stvaranju sigurnih i pouzdanih bespilotnih vozila. Međutim, za široku uporabu, takvi strojevi moraju se moći kretati po raznim cestama, ne sudarati se s drugim vozilima, pješacima, biciklima, životinjama ili drugim preprekama.
“Unatoč velikom interesu za autonomnetransporta, suvremene metode umjetne inteligencije ne uzimaju u obzir ponašanje ljudskih vozača ili drugih dronova na cesti, ističe profesor Dinesh Manocha, koautor rada. “Cilj našeg rada je stvoriti pouzdane tehnologije koje će detektirati i klasificirati ponašanje ostalih sudionika u prometu (automobili, autobusi, kamioni, bicikli, pješaci) te dobivene podatke koristiti u vožnji.”
Ponašanje za volanom, prema programerima,mogu se podijeliti u dvije glavne kategorije: konzervativnu i agresivnu vožnju. Konzervativni vozači su oprezniji i pažljiviji, dok su agresivni vozači skloni opasnim manevrima i naglim pokretima.
Precizno otkrivanje ovih obrazaca ponašanja možebiti vrlo koristan za autonomna vozila, posebno u kritičnim trenucima (kao što je promjena trake ili ulazak na autocestu). Razumijevanje postupaka drugih vozača omogućuje AI da prilagodi svoju putanju u skladu s tim i poduzme sigurnosne mjere.
„Autonomni navigacijski sustavi običnosu obučeni prije terenskih ispitivanja”, rekao je Rohan Chandra, koautor razvoja. “U našem članku predstavljamo novi simulator koji se temelji na ponašanju koji može simulirati velik broj različitih ponašanja viđenih u stvarnim prometnim scenarijima. To znači da se temeljni navigacijski sustav može osposobiti za rukovanje složenim ponašanjem vozača u urbanom okruženju.”
Čitaj više
"Peti element" postoji: novi eksperiment će potvrditi da je informacija materijalna
Herpetolozi otkrili zašto se zmije ne guše kada se guše i progutaju svoj plijen
Pojavile su se prve muške kontracepcijske pilule, njihova učinkovitost je 99%