Istraživači su razvili robota koji se može prilagoditi kretanju u različitim okruženjima.
Inženjeri su stvorili niskog zdepastog robota -oko 30 cm širok i 20 cm dug - s četiri valovita teleskopska kraka. Svaki krak sastoji se od šest ugniježđenih koncentričnih cijevi. Spojeni s oprugama, ovi segmenti nogu automatski će se stegnuti kada se robot kreće kroz uski prostor, a zatim se ispružiti natrag.
Roboti koji mijenjaju duljinu svojih udova. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Autori napominju da uređaj ne koristisenzori dodira i složeni proračuni. Promjena parametara tijela regulirana je samo mehanikom. Ovo smanjuje veličinu robota uklanjanjem dodatne opreme i ubrzava kretanje: mehanički robot ne treba izračunati putanju i putanju udova.
U nizu eksperimenata inženjeri su to pokazalipromjenjivi segmenti nogu omogućuju robotu da se probije kroz uske tunele i puže ispod niskih stropova. Uz prilagodljivost, može stati u prostor koji zauzima samo 72% njegove pune širine i 68% njegove pune visine.
Robot uređaj. Slika: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Ideja korištena u razvoju je posuđenakod mrava. Ovi insekti prilagođavaju svoje držanje kako bi puzali kroz malene prostore. A ne smetaju im ni neravni tereni ni male prepreke. Na primjer, noge im se malo savijaju kada udare u malu prepreku, dok se kukci nastavljaju brzo kretati naprijed.
Mali roboti bez sofisticirane opremedovoljno lako proizvesti, kažu znanstvenici. U budućnosti se mogu koristiti za istraživanje složenih okruženja i provođenje operacija spašavanja. Nažalost, dok je njihov ključni nedostatak krhkost. Inženjeri će nastaviti raditi na povećanju snage uređaja i proširiti mogućnosti primjene tehnologije.
Čitaj više:
Zemlja u Kini izbušena do rekordne dubine
Ne radi se o Zemlji: znanstvenici su objasnili zašto je Sunčev sustav najrjeđi
200 godina stara biološka misterija konačno riješena