Kao rezultat ažuriranja, roveri su dobili prostraniji odjeljak za narudžbe i trajanje baterije
Yandex.Rover koristi iste algoritme kao i samovozeći automobili, prilagođeni novoj platformi. Početkom veljače program autonomne dostave dosegao je novu prekretnicu: 4.000 isporuka od travnja 2020. godine. Za to vrijeme roboti su isporučili tisuće dokumenata, paketa s hranom, narudžbi iz restorana i još mnogo toga.
Roboti se kreću nogostupima brzinom od 5-8 km/h. Potpuno su autonomni: prepoznaju okolne objekte, predviđaju ponašanje pješaka i automobila te planiraju njihovu rutu.
Rovers je počeo obavljati redovite isporuke na krajuprošle godine. Na temelju iskustva stečenog u prvim mjesecima aktivnog korištenja u servisu, što se dogodilo i tijekom snježne zime, robot je poboljšan. Prije svega, postala je prostranija - sada u termo torbu može stati i najveća pizza, tako da narudžba do kupca stigne još topla. Poboljšana je i potrošnja energije tako da ažurirani Roveri mogu raditi do 10 sati s jednim punjenjem, čak i za hladnih dana. Također u ažuriranoj verziji, poklopac prtljažnika se automatski otvara i zatvara.
Algoritmi se stalno poboljšavaju, ali zasebnoVrijedno je istaknuti promjene u planeru brzine, kao i povećanje okretnog momenta. To je omogućilo robotima da se učinkovitije penju po snježnim ili zaleđenim područjima pločnika.
Također dizajniran za najsnježnije daneposeban sustav prilagodbe ovjesa, kada se osebujni tragovi postavljaju na vrh dva stražnja para kotača. Gusjenice same po sebi nisu univerzalno rješenje iz više razloga, uključujući manje brzine putovanja i brže trošenje. Stoga su se pojavili u robotima kao poboljšanje standardnog međuosovinskog razmaka, koji se može koristiti upravo u one dane kada je to potrebno.
Tijekom redovitog korištenja usluge, Rovers se susreće s novim prometnim situacijama i scenarijima. Stoga se u budućnosti mogu pojaviti i druge promjene u dizajnu.
Sada dostavni park "Yandexa" ima otprilike35 robota, od kojih većina isporučuje u četiri moskovske četvrti i grad Innopolis. Još nekoliko robota koristi se za testiranje i mapiranje novih mjesta isporuke, rekao je Polishchuk.
Yandex planira uskoro testirati uslugu u Ann Arboru, Michigan, što će biti prva autonomna lokacija za dostavu tvrtke u Sjedinjenim Državama.
Pored Ann Arbor, voditeljice projekta DmitrijaPolishchuk rekao je da Yandex šalje ATV-ove u Izrael i Južnu Koreju kako bi testirao autonomnu dostavu. U budućnosti će se roboti pojavljivati na platformama e-trgovine za ispunjavanje i isporuku narudžbi ili u vlastitim skladištima i podatkovnim centrima za prijevoz robe. Prema Polishchuku, Yandex sada aktivno pregovara o partnerstvu s tvrtkama u Rusiji i inozemstvu.
Čitaj više
Najlujanije mjesto na Zemlji: zašto je prolaz Drake najopasniji put do Antarktike
Novi spoj urana ruši rekord u anomalnoj vodljivosti
Mars Express pomogao je otkriti gdje je i kako voda nestala s Crvenog planeta