Glavni cilj projekta bio je omogućiti korisnicima da vide što se događaU daljinskom upravljaču
"Sve što je snimila kamera našeg robota može se prenijeti izravno na pametni telefon korisnika, koji također može To omogućuje korisnicima da gledaju okoliš u virtualnoj stvarnosti kao da se njime zapravo kreću , objasnili su Mani Babu Gorantla i Grandhi Satya Venkata Krishna, dva istraživača koji su stvorili robota, za TechXplore."Učinak prisutnosti stvara ugrađena kamera robota, koja se kreće prema pokretima glave korisnika."
Istraživači su u početku kontroliralikretanje robota i emitiranje videozapisa snimljenih njegovom kamerom pomoću mikrokontrolera Arduino i miniračunala Raspberry Pi bez zaslona. Željeli su biti sigurni da pokreti robota odgovaraju pokretima glave korisnika. Da bi to učinili, koristili su akcelerometre i žiroskope (senzore koji određuju položaj i orijentaciju objekta) - ključne komponente većine postojećih uređaja.
Virtualni robot za teleprisutnost koji su stvorili istraživači.
U osnovi, podaci prikupljeni akcelerometrima ižiroskopi u korisnikovom pametnom telefonu koriste se za otkrivanje njegovih pokreta glave. Oni se prenose na uređaj Raspberry Pi, a zatim koriste za kontrolu kretanja kamere robota kako bi se osiguralo da odgovaraju položaju korisnika.
Iako je prvi prototip robota izgrađen sakoristeći Raspberry Pi i Arduino, istraživači su naknadno zamijenili to dvoje složenijim MyRIO uređajem. MyRIO je prijenosni uređaj koji služi i kao procesor podataka i kao kontroler. Dakle, kombinira mogućnosti Raspberry Pi i Arduino uređaja.
Iako znanstvenici ne planiraju komercijaliziratirobota koji su stvorili, njihov rad može poslužiti kao inspiracija drugim istraživačkim skupinama. U konačnici, to će dovesti do razvoja sličnih virtualnih robota za teleprisutnost bilo gdje u svijetu. U budućnosti se mogu koristiti za promatranje osamljenih ili opasnih mjesta na daljinu (na primjer, za traženje preživjelih tijekom potresa ili drugih prirodnih katastrofa), za virtualno gledanje doma ili uredskog okruženja tijekom odmora i još mnogo toga .
Pročitajte i
Stvorena je prva točna karta svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?
Pogledajte Hubbleove fotografije planetarnih maglica.
Fizičari su stvorili analog crne rupe i potvrdili Hawkingovu teoriju. Kamo vodi?
Akcelerometar - uređaj koji mjeri projekcijuprividno ubrzanje (razlika između stvarnog ubrzanja objekta i gravitacijskog ubrzanja). Akcelerometar je u pravilu osjetljiva masa učvršćena u elastičnom ovjesu.
Žiroskop je uređaj koji može reagirati na promjene orijentacije tijela na kojem je instaliran u odnosu na inercijski referentni okvir.Najjednostavniji primjer žiroskopa je vrh koji se vrti.