Zrakoplovni motor labirint je uvijajućih, rotirajućih cijevi koje prenose tekućine i plinove kroz
Njihov izum je mehanička kišacrvi s "mišićima" od dielektričnih elastomernih pokretača i "nogama" od kompozita ugljičnih vlakana. Razvoj je detaljno opisan u članku objavljenom u recenziranom časopisu Science Robotics.
Postojeće metode za provjeru zrakoplovstvamotori oduzimaju puno vremena i zahtijevaju visokokvalificirane inženjere. Nadamo se da će roboti obavljati ovu vrstu posla kako bismo uštedjeli vrijeme i trud.
Huichang Zhao, jedan od koautora studije, u intervjuu za IE
Ovo nije prvi robot dizajniran za inspekcijucijevi veličine centimetra i milimetra. Drugi dizajni koriste kotače ili druga sredstva za kretanje po zatvorenim prostorima. Ali ta rješenja nisu uvijek praktična, kažu autori novog rada. Jedan od razloga je taj što uvjeti u različiti cjevovodi mogu se uvelike razlikovati, čak i unutar istog motora. Ovi dizajni također mogu imati problema s obavljanjem dva jednako važna zadatka za ovu vrstu robota: kretanje i inspekcija.
Slike robota s prednjom kamerom i robota koji promatra okolinu u cijevi od nehrđajućeg čelika.
Izvor
Kako bi ublažili ta ograničenja, inženjeriinspiriran robotima na pneumatski pogon koji koriste komprimirani zrak za kretanje po cijeloj svojoj dužini, puzeći poput crva. Lakše ih je zatvoriti i skupiti na male veličine jer nemaju složene izbočine poput kotača ili nogu. Međutim, ovi roboti su obično spori.
Novi dizajn omogućuje pomicanjepotpuno drugačiji. Umjesto komprimiranog zraka, uređaj nalik glisti koristi električne naboje za kretanje u valovima kroz cijev.
Shematski prikaz robota.
Izvor
Ključna tehnologija robota su umjetni mišići,također poznati kao mekani aktuatori ili aktuatori od dielektričnog elastomera. Oni su snažni i dovoljno mali da natjeraju robota da se brzo kreće u cijevi. Naboji uzrokuju brzo skupljanje aktuatora, omogućujući 47 mm dugom stroju da se pomiče brzinom od jedne duljine tijela u sekundi. Robot se sastoji od segmenata koji se mogu spojiti pomoću magneta, omogućujući operateru da prilagodi točno dizajn ovisno o specifikaciji linije koju je potrebno pregledati.
"Takav robot možemo staviti u transporter motora zrakoplova i natjerati ga da se kreće cijelom dužinom, šaljući slike usput", zaključuju znanstvenici.
Čitaj više
Gravitacija i tamna tvar ne postoje: glavna stvar u novom radu fizičara
Nešto se čudno događa u Svemiru: kako objasniti nedosljednosti u Hubble konstanti
Zašto stvarno žele ukinuti bolonjski sustav obrazovanja u Rusiji