2019. december 5-én a Robotic Tool Stowage (RiTS) nevű robotszerszámok védőtárolója megnyílt.
A RiTS termikus és fizikai védelmet nyújtaz állomáson kívül tárolt szerszámok, amelyek nemcsak felszabadítanak helyet a fedélzeten, hanem lehetővé teszik a kanadai Űrügynökség Dextre robotjának gyorsabb elérését is - mondta Mark Neumann, a RiTS berendezéskezelője.
RELL Engineering Development Unit (balra), a képen a RiTS mellett. Köszönetnyilvánítás: NASA
A RiTS telepítési folyamatának első lépése tartalmazzaaz űrállomáson belüli blokk előkészítése. Az űrhajósok kicsomagolták a RiTS utasokat a páncélszekrényből - a Robotic External Leak Locator (RELL) nevű műszer két blokkját -, és rögzítették őket a RiTS alumínium testéhez.
Robert Behnken, Doug Hurley és Chris Cassidy űrhajósok előkészítik a RiTS-t a telepítéshez. Köszönetnyilvánítás: NASA
A RELL kiváló példa arra, hogy a robotok miként működnek együtta megfelelő eszközök megkönnyíthetik az űrhajósok életét. A Dextre a RELL használatával kimutathatja az ammóniaszivárgásokat, elkerülve ezzel azt, hogy az űrhajósok ugyanazt a feladatot hajtsák végre egy űrjáró során.
Az ammóniaszivárgások hatékony felismerésének és javításának képessége fontos, mivel azt az üzem hűtőrendszerének működtetésére használják.
Az ISS napelemei és a Dextre robot képe, háttérben egy kékes Föld folttal. Köszönetnyilvánítás: NASA
A RiTS telepítése megkezdi a szivárgás elleni védekezés folyamatátsokkal rendezettebben. A RiTS előtt a RELL műszereket belsőleg tárolták, és a RELL telepítése egy légzár jelenlététől függött, és további 12 órát várt, hogy a RELL gázelemző tisztítsa meg a belső gázokat. A RiTS esetében az egyetlen változó a Dextre elérhetősége, ami gyorsabbá teszi a szivárgások megtalálását.
Miután előkészítették az állomáson,A RiTS-t - két RELL-os rakodással - elküldték az űrhajósokkal, akik azt az MBS-hez csatolták. Az űrjáró során ez volt az első feladat a Nemzetközi Űrállomás rendszerének korszerűsítéséhez. A telepítés megkövetelte, hogy az űrhajósok mechanikusan csatlakoztassák a RiTS-t a munkahelyen meglévő aljzatba, majd csatlakoztassanak két elektromos kábelt az MBS nem használt hálózati aljzataihoz. A hálózati csatlakoztatás kritikus fontosságú volt a RiTS fűtőberendezéseinek bekapcsolásához, amelyek megakadályozzák a RELL szerszámok túl hideg állapotát.
Az ISS külső képe, amelyen látható az űrállomásra telepített RiTS. RiTS. Köszönetnyilvánítás: NASA TV
Bár az állomás RiTS-t fog használni, az ilyen ember-robot együttműködés potenciálisan alkalmazható más, az embereket az űrbe bevonó kísérletekre is.
A RiTS-t a NASA Projekt osztálya fejlesztette kikutatás és űrszolgáltatások a Goddard Űrrepülési Központban, Greenbeltben, Maryland, a NASA hobbi-i Johnson Űrközpontjával együttműködve.
Olvassa el
Vessen egy pillantást az univerzum 3D-s térképére: ezt 20 évig állították össze, és ez már meglepte a tudósokat
Nézze meg a bogárlárvákat: megsemmisítik a bolygót a műanyagból
Hogyan öregszünk? A tudósoknak új magyarázata van