A Georgia Institute of Technology kutatói új elméletet dolgoztak ki a több járműben történő mozgásról.
A kutatók kidolgoztak egy koncepciót, amely leírjahelyváltoztatás Claude Shannon matematikus kommunikációs elmélete alapján. Bebizonyították, hogy a lábak párjainak hozzáadása a robothoz növeli a képességét, hogy megbízhatóan mozogjon összetett felületeken, ezt a koncepciót térbeli redundanciának nevezik.
Ez a redundancia biztosítja a sikertmozgás anélkül, hogy szenzorokra lenne szükség a környezet értelmezéséhez. Ha az egyik láb megbotlik, a sok másik láb mozgásban tartja a készüléket bármitől függetlenül. Lényegében a robot megbízható rendszerré válik, amellyel nehéz vagy zajos terepen keresztül szállíthatja magát, sőt a rakományt A pontból B pontba.
Többlábú robotok mozgása. Videó: Baxi Chong et al., Science
E fogalomtól vezérelve a kutatókkülönböző robotokat hozott létre, minden alkalommal kettővel növelve lábainak számát: hatról 16-ra. A lábak számának növekedésével a robot szenzorok nélkül is fürgébben tudott haladni a terepen, ahogy azt az elmélet megjósolta.
Miközben két- és négylábú robotok benagymértékben támaszkodik az érzékelőkre a nehéz terepen való navigálás során, többlábú robotunk kihasználja a lábak redundanciáját, és hasonló feladatokat tud végrehajtani nyílt hurkú vezérléssel.
Juntao He, a tanulmány társszerzője
A legtöbb klasszikus robot működtetéséheznagyszámú érzékelőre van szükség. De összetett feladatok végrehajtása során, mint például mentőrobotok, a Mars feltárása vagy mikroszkopikus rendszerek, a robot észlelése gyakran korlátozott. Ilyen körülmények között a soklábú autonóm robotok sikeresebbek lesznek – mondják a mérnökök.
Olvass tovább:
A tudósok először látták, hogyan falja fel egy csillag a bolygót: ez végül a Földre vár
Két szuperföldet találtak a lakható zóna szélén: az egyiknek kellemes a hőmérséklete
A modern ember másként vándorolt Európába, mint azt korábban gondolták
Borítókép: Georgia Tech