Az AI fejlesztői megjegyezték, hogy megteremtették az alapot a robotok négy lábon történő irányításához. Alkalmazkodik
„Fejlesztésünk egy olyan kontrollert tanít, amely képesalkalmazkodni az út közbeni környezeti változásokhoz. Ezek olyan új forgatókönyvek lehetnek, amelyeket nem tanulmányoztunk a képzés során. Ezáltal a vezérlő 85% -kal energiatakarékosabb és megbízhatóbb, mint a hagyományos módszerek - jegyzik meg a kutatók. "A következtetés során a magas szintű vezérlőnek csak egy kis többrétegű neurális hálózatot kell értékelnie, nincs szüksége olyan vezérlő és prediktív modellre (MPC), amelyre szükség lehet a hosszú távú teljesítmény optimalizálásához."
A modell futópad segítségével van kiképezvepálya, amely két övből áll - sebességük egymástól függetlenül változik, de a robot továbbra is fenntartja az egyensúlyt. Ezt a szimulációs képzést aztán a való világban a Laikago robothoz viszik. A kutatók egy speciális videót tettek közzé a szimulációkról és a laboratóriumi munkáról a technológia népszerűsítése érdekében.
SzakértőkAI-domainek az Nvidia-tól, a Kaliforniai Egyetemtől, a Texasi Egyetemen Austinban és a Torontói Egyetemen. Tervezésük tartalmaz egy magas szintű vezérlőt, amely tanulási erősítést használ, és egy alacsonyabb szintű vezérlőt, amely egy AI modell alapján készült.
Olvassa el
A kutatók először grafénből fejlesztettek ki tiszta energiát
A betegség 3. napján a legtöbb COVID-19 beteg elveszíti szaglásérzetét, és gyakran orrfolyástól szenved
A Doomsday-gleccser veszélyesebbnek bizonyult, mint azt a tudósok gondolták. Elmondjuk a fő dolgot