A rendszer megjósolja az emberek cselekedeteit, hogy a robotok ne ártsanak nekik

A japán Kyushu Egyetem kutatói olyan rendszert hoztak létre, amely lehetővé teszi a felhasználók számára

előre jelezni a környezetedben bekövetkező jövőbeli változásokat,amelyek megváltoztathatják az emberek és a robotok pályáját. Az új fejlesztés bútorok, tárgyak, emberek és robotok helyzetéről gyűjt adatokat egy helyen, hogy szimulálja a közeljövőben bekövetkező eseményeket. Ezeket a szimulációkat a virtuális valóság (VR) vagy a kiterjesztett valóság (AR) fejhallgatóin keresztül irányítják a felhasználókhoz.

Információk gyűjtése a különböző helyzetérőlobjektumok, robotok és emberek közös környezetben, a kutatók érzékelőket, optikai nyomkövetőket és RGB-D kamerát használtak. Az optikai nyomkövetők tárgyak vagy robotok mozgását követték nyomon, míg egy RGB-D kamera emberi cselekvéseket gyűjtött össze.

Ezután az adatokat továbbították a mozgástervezőbe.és egy dinamikus szimulátor. A rendszer e két alkotóeleme lehetővé tette a környezet változásainak előrejelzését és a közeljövőben bekövetkező események képeinek szintetizálását egy adott személy szempontjából. Ennek eredményeként a felhasználók megtekinthették ezeket a szintetizált képeket VR fejhallgató vagy AR kijelző segítségével.

A fejlesztők szerint a Previewed Realityalternatívájaként és kiegészítéseként szolgálhat a hagyományosabb ütközés-elkerülő rendszereknek, amelyek a robotok biztonságos pályáinak meghatározására szolgálnak. A jövőben a rendszer felhasználható az emberek és a robotok közötti interakciók biztonságának javítására különböző környezetekben. A fejlesztőcsapat következő kutatása során egy könnyebb, könnyebben elérhető, telefonon keresztül elérhető verzió létrehozását tervezi. 

Olvassa el

A tudósok a közösségi hálózatokon azonosították a bejrúti robbanás okát

A tudósok megvizsgálták, hogyan terjed a COVID-19 beltéren

Január 1-jétől minden okostelefonnak 16 orosz alkalmazással kell rendelkeznie