„Amikor elképzelünk egy mozgó gépet, például egy robotot, akkor nagyrészt elképzelünk valamit
A tudósok új megközelítést mutattak beelektromágneses motorok. A rézhuzal és a vas helyett a rugalmas anyagok és a folyékony fém vált a lágy robotok fő összetevőjévé. A tudósok a közelmúltban egy új típusú biogélt is bemutattak, amely rugalmas, rugalmas és stabil ahhoz, hogy elektronikus alkatrészekkel kombinálva egyfajta "puha robotot" hozzon létre.
Kaltenbrunner és Denis által vezetett csoportMakarov (Helmholtz Center, Drezda-Rossendorf) jelenleg még egy lépést tesz előre az ilyen gépek fejlesztése terén. Két kutató megjegyezte, hogy korábban az volt a hátrány, hogy a lágy robotok nagyon lassan tudták megváltoztatni az alakjukat. Új ötletük rugalmas polidimetil-sziloxán műanyag felhasználásán és mágneses mikrorészecskék, például neodímium, vas és bór ötvözetének keverésén alapul.
A virág alakú robot egy pillanatra becsukódika légy körül, mielőtt regisztrálja a záró csapdát, és elengedi nyolc karjának kinyitásával, amelyet lapos négyzethullámú mágneses mező (3 mT, 50 Hz) vezérel. A robot átmérője 25 mm, vastagsága 200 mikron. Hitel és szerzői jog: Makarov et al .; Kommunikációs anyagok
Hatkarú robot képes megfogni,szállítson és adagoljon nem mágneses tárgyakat, például egy állandó mágnessel vezérelt poliuretán habkockát. A robot átmérője 20 mm, vastagsága 80 mikron. Hitel és szerzői jog: Makarov et al .; Kommunikációs anyagok
Négykarú robot (súlya 23 mg) illik beleátlátszó üvegcsővel, és a síkon kívül 3,7 mT statikus mágneses tér emeli a levegőbe. A robot lebeg. A lapos téglalap alakú mágneses mező (1,5 mT, 50 Hz) hatására deformálódik és térben konfigurálódik. A robot átmérője 15 mm, vastagsága 200 mikron. Hitel és szerzői jog: Makarov et al .; Kommunikációs anyagok
A kutatók adták a kis puhakülönböző alakú robotok. A mikrorészecskék alakjától, elhelyezésétől és a felhasznált anyagok vastagságától függően a robotok a változó mágneses tér hatására különböző módon mozoghatnak. Ezek a működtetők csak néhány mikrométer vastagok és néhány mikrogrammosak, ezért kevés energiára van szükségük a mozgáshoz. Ezenkívül az alkatrészek mindenféle módosítás nélkül milliószor ismételhetik a mozgásokat.
A mágneses mező befolyásolásával és megváltoztatásávalKaltenbrunnernek és kollégáinak olyan apró robotokat sikerült felépíteniük, amelyek képesek lebegni, úszni és - a legszélesebb értelemben - akár sétálni is. A tudósok azt is kimutatták, hogy néhány milliszekundum alatt virág alakú robotjaik meg tudnak fogni egy rájuk szálló legyet.
Szimuláció segítségével robotot fejlesztettek kivízben lebegni képes terhelésű manta-sugár alakja, amelyet a síkban váltakozó téglalap alakú mágneses mező vezérel (2 mT, 1 Hz). A robot oldalirányú méretei 17 mm × 19 mm, vastagsága 80 mikron. Hitel és szerzői jog: Makarov et al .; Kommunikációs anyagok
Háromszög alakú robot gördülhet át a levegőbennagy sebességgel, és téglalap alakú (3,5 mT, 1,5 Hz) váltakozó lapos mágneses mező hatására haladjon előre. A robot átmérője 18 mm, vastagsága 80 mikron. Hitel és szerzői jog: Makarov et al .; Kommunikációs anyagok
A tudósok szerint fejlődésük újat nyit megnagyon gyorsan mozgó, puha robotok létrehozásának lehetőségei. A hosszú távú elképzelés elsősorban kifinomultabb minigépek gyártása, amelyek például elősegíthetik az emberi test erekkel való munkáját. Ehhez a felhasznált anyagoknak biológiailag lebonthatónak és könnyen ellenőrizhetőnek kell lenniük.
Olvassa el
A Doomsday-gleccser veszélyesebbnek bizonyult, mint azt a tudósok gondolták. Elmondjuk a fő dolgot
Vizsgálat: a macskák utánozhatják az embereket
A betegség 3. napján a legtöbb COVID-19 beteg elveszíti szaglásérzetét, és gyakran orrfolyástól szenved