A 3D érzékelő először tesz láthatóvá átlátszó objektumokat a robotok számára

A Glass360Dgree rendszert az Alkalmazott Optikai és Precíziós Mérnöki Intézet mérnökei fejlesztették ki

Fraunhofer, egyesíti az infravörös lézertvetítés és termográfia. Az Ilmenaui Műszaki Egyetem tudósaival együtt a fejlesztők sikeresen tesztelték az ipari robotok aktív vezérlésére szolgáló érzékelők működését. 

A rendszer nagy energiát használszén-dioxid lézer. Speciális lencsék segítségével a lézersugarat olyan vonalba tömörítik, amely függőlegesen megvilágítja a mért tárgyat. A mérési folyamat során a tárgy lézerenergiát nyel el és bocsát ki. A hőkamerák két különböző pontról rögzítik egy tárgy hőmérsékletének változását.

Az Intézet szakemberei által kidolgozott program,elemzi a lézer által az objektumon hagyott hőnyomot. A rendszer a két látószögből származó adatok és az interferenciaminta alapján meghatározza az objektum elemeinek térbeli koordinátáit. A kapott adatok lehetővé teszik a méretek meghatározását.

A szkennelési folyamat vizualizálása. Kép: Fraunhofer Alkalmazott Optikai és Precíziós Mérnöki Intézet

„Az elemzéshez felhasznált hőenergia olyan kicsi, hogy nem okoz kárt az objektumban. A felület kevesebb, mint 3°C-kal melegszik fel” – jegyzik meg a mérnökök.

A fejlesztők megjegyzik, hogy ellentétbenA hagyományosan használt Glass360Dgree érzékelők nem igényelnek további mérőműszereket vagy a tárgy ideiglenes megjelölését, például (aeroszolos) festék formájában.

Olvass tovább:

"James Webb" a történelem legtisztább fotóját készítette egy sztárról

Önkéntes halál. Elmondjuk, hogyan működik az eutanázia eljárás a világ minden táján

A tudósok 1500 éves régészeti anomáliára bukkannak