Olcsó robotkart fejlesztettek ki, amely minimális energiafelhasználással ragadja meg a tárgyakat

A Cambridge-i Egyetem mérnökei egy puha, rányomtatott robotkezet fejlesztettek ki

Egy 3D nyomtató, amely önmagában nem képes erremozgassa az ujjait, de számos összetett mozdulatot végez. A robot kezét arra tanították, hogy megragadja a különböző tárgyakat, és a "bőrön" elhelyezett érzékelőktől kapott információk alapján meg tudta jósolni, hogy eldobja-e azokat.

A kutatók nyomtatott anyagot használtakEgy antropomorf kéz, amelyet tapintási érzékelőkkel ültettek be egy 3D nyomtatóba, hogy a kéz „érezze”, amit megérint. A kéz csak passzív mozgásra volt képes a csukló alapján. "Ennek a kialakításnak a nagy előnye az a mozgástartomány, amelyet működtetőelemek használata nélkül tudunk elérni" - mondják a szerzők.

„Passzív” robotkar képzése. Videó: Cambridge-i Egyetem

A tudósok több mint 1200 tesztet végeztek robotkarral,figyeli, hogy képes-e megragadni a kis tárgyakat anélkül, hogy elejtené azokat. Kezdetben a robotot kis 3D-s nyomtatott műanyag golyók segítségével képezték ki, és emberi bemutatókból származó előre meghatározott műveletekkel ragadták meg őket.

A robot próbálkozást és hibát használtmegtudja, melyik rögzítés lesz sikeres. A labdás gyakorlatok befejezése után különféle tárgyakat próbált megragadni, köztük barackot, számítógépes egeret és egy tekercs buborékfóliát. Ezekben a tesztekben a kéz 14 tárgyból 11-et tudott sikeresen megragadni.

Különböző méretű, formájú és textúrájú tárgyak rögzítése- egy embernek egyszerű, robotnak nehéz feladat. A mai fejlett robotok többsége nem képes olyan manipulatív feladatok elvégzésére, amelyeket a kisgyerekek könnyen kezelhetnek. Például az emberek ösztönösen tudják, mekkora erőt kell kifejteni egy tojás felemeléséhez, de egy robot számára ez problémát jelent: ha nem elég erős, a tárgy leesik, a túl erős pedig eltöri a tojást.

Prototípus robotfogó. Kép: Cambridge-i Egyetem

Kifinomult technológia motorizált ujjakkaljelentős mennyiségű energiát és nagyszámú bonyolult és költséges működtetőt igényel minden egyes csatlakozáshoz. A mérnökök által javasolt passzív markolatnak köszönhetően a robot sokkal könnyebben irányítható és sokkal energiatakarékosabb. A kutatók úgy vélik, hogy alkalmazkodó kialakításuk felhasználható olcsóbb, természetesebb mozgásokra képes robotika kifejlesztésére.

Olvass tovább:

Nézze meg a Mars legnagyobb felbontású térképét: 110 000 képkocka és 5,7 billió pixel

Kvarkok "tengere" egy protonon belül: miből áll egy elemi részecske

A Hubble új képe megzavarta a tudósokat

A borítón: egy prototípus robotfogó. Kép: Cambridge-i Egyetem