Az MIT mérnökeitől származó gepárd robot „leszakadt” lábbal fut, és tanul a hibáiból

Személyes sebességrekordot döntött meg egy miniatűr gepárd robot, amelyet az MIT-ben készítettek. 14,04 km/h-ra gyorsult

egy új megerősítő tanulási rendszernek köszönhetően.Különlegessége, hogy lehetővé teszi a robot számára, hogy önállóan határozza meg a legjobb futási módot. Ez lehetővé teszi a minigepárd számára, hogy alkalmazkodjon a különböző terepekhez anélkül, hogy emberi kezelő elemzésére hagyatkozna.

A mini gepárd nem a leggyorsabb négylábú robot.2012-ben nagyobbik gepárdtestvére elérte a 45,5 km/h végsebességet. De az új mini gepárd, amelyet az MIT AI Laboratórium és a National Science Foundation Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI) fejlesztett ki, sokkal gyorsabb és képes önállóan is tanulni.

A robot mozgását általában egy rendszer vezérliamely a mechanikus végtagok mozgásának elemzésén alapuló adatokat használ fel. Modelleket hoz létre, amelyekre a robot összpontosít. Ezek azonban gyakran nem hatékonyak és nem megfelelőek – jegyzik meg a fejlesztés szerzői. 

A legutóbbi kísérletek során egy négylábú robotakadályokba ütközött, felépült, és egyik lábával rokkantan futott (levágott végtag helyzetet szimulált). Alkalmazkodott a csúszós, jeges terepre is, és száguldott a laza kavicsos dombokon. Ez az alkalmazkodóképesség a neurális hálózatnak köszönhetően érhető el. Felméri az új helyzeteket, amelyek komoly stressznek tehetik ki a hardverét.

Olvass tovább

A tudósok megtalálták a legegészségesebb embereket a Földön: minden az egyedi életmódról szól

Az ingyenes VPN veszélyei. Miért nem lehet letölteni, és hogyan védheti meg magát?

A fizikusok újrateremtették a T-1000 képességeit a "Terminátor-2"-ből a laboratóriumban