Hogyan változott az Ingenuity küldetés a Marson végzett munkája során
JPL megjelent a honlapján a Nemzeti Közigazgatás számára
Valójában benne Dave Lavery és Mimi Aung, a Mars helikopter -küldetésének vezetői kijelentették, hogy teljes sikere van.
Eredetileg öt próbarepülést terveztek.a Mars -járat. Ugyanakkor a tudósok azt mondták, hogy nem számíthatunk az első sikeres járatra, mivel sok kockázati tényező van. De miután minden sikerült, és egymás után három járat sikeres volt, a projektcsapat úgy döntött, hogy meghosszabbítja az Ingenuity életét.
Annak ellenére, hogy a negyedik pirítóssal voltakenyhe nehézségek miatt a misszió vezetői úgy döntöttek, hogy jól megy. Most a projektmenedzsment tervezi, hogy kidolgoz egy tervet a terület légi fényképezésére, amennyiben ez a kifejezés természetesen megfelel a Mars valóságának és a drón képességeinek.
Találékonyság és kitartás
Mire képes a találékonyság
A hardver magas színvonalat biztosítteljesítmény, amire egy rovernek szüksége van. A normál repüléshez a vezérlőhurok másodpercenként 500 ciklussal működik, valamint a képelemzés 30 képkocka / másodperc sebességgel.
A SoC Snapdragon 801 (négy mag, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) felelős a Linux alapú alaprendszer -környezetért. Ez az, amely magas szintű műveleteket hajt végre, beleértve:
- Vizuális navigáció a kamera képeinek elemzésén alapul,
- Adatkezelés,
- Parancsfeldolgozás,
- A telemetria kialakulása,
- Vezeték nélküli csatorna fenntartása.
Az UART interfész használatával a processzor csatlakoztatva vankét mikrovezérlő. Ők felelősek a különböző repülésirányítási funkciókért. Ezenkívül meghibásodás esetén biztonsági mentésre is használják őket, így a hozzájuk tartozó információk megismétlődnek.
Hogyan mennek a járatok az új terv szerint
A tervek szerint havonta 1-2 alkalommal fognak repülni, anélkül, hogy jelentős forrásokat vonnának el a főprogramtól – vagyis magától a rover kutatási programjától.
A rover küldetése most a tudomány számára potenciálisan érdekes tárgyak tanulmányozása, a rover lehetséges útvonalainak tanulmányozása és a táj részletes fényképeinek összeállítása.
Hogyan válasszuk ki azokat a helyeket, ahol az Ingenuity repülni fog
Azon területek megválasztása, amelyek felett az Ingenuity repül, nem véletlen, hanem a legkevésbé függ a kopter által kapott információ tudományos értékétől.
Emlékezzünk vissza, hogy az Ingenuity helikopter a Marson nemegyedül a Perseverance roverrel együtt működik, és a kapcsolatuktól függ, hogy a drón hol fog repülni, ezért mindent, amit a Földről továbbít, a rover feldolgoz: motorműködési diagramokat készít (vagy kiválaszt egyet a pár tucat közül. kész sablonok), és továbbítja a helikopterhez tartozó utasításcsomagot. A találékonyság minden parancsot a Kitartástól kap.
A kiválasztási folyamat a terület képeinek elemzésével kezdődötta rover leszállásokat a pályáról az MRO állomás hajtotta végre. Így első közelítésben lehetséges a lehetséges felszállási és leszállási helyek meghatározása, amelyekhez a Kitartás megközelítheti és elvégezheti a terep részletesebb felmérését.
Sziklától, hajlamtól és egyenletesenhogy a felület mennyire sima vagy egyenetlen, kiválasztjuk a helikopter működési helyét. Vannak itt kompromisszumok: a legbiztonságosabb terep a deszkán sima felület, kövek nélkül, de ez a legrosszabb lehetőség abból a szempontból, hogy nyomon követhető a rajta lévő tárgyak elhelyezkedése. Ezért szükségünk van egyensúlyra, például egy csomó apró kövekre, amelyek jól nyomon követhetők. De méretüknek nem szabad megnehezíteni az illeszkedést.
Tim Canham, a JPL Mars-helikopter-műveleteinek igazgatója
Mi lesz a találékonysággal ezután
Hat hónappal a bevetés után a helikopter kiváló állapotban van, összesen 2670 métert tett meg 12 repüléssel, összesen 22 perc időtartammal.
Ez észrevehetően több, mint amit a kitartás hajtott.Megjegyzés: az Ingenuity csapat számára még egy sikeres repülés is az egész küldetés sikerét jelentette. Legfeljebb három -négy járatra számíthattak. De a helikopter egy tucat repülést elsajátított, és úgy tűnik, ez messze van a határtól.
A Mars Helicopter Scout program képviselői bejelentették, hogy a repülés időtartamát három percre, a hatótávot pedig egy kilométerre szeretnék növelni.
Ezt követően az Ingenuity utazása bonyolultabbá és hosszabbá vált. A helikopter "agyába" betöltött frissítés lehetővé tette a hatodik repülésben megnyilvánuló anomáliák kizárását.
Problémák Leleményesség
A fő hátrány az, hogy az Ingenuity bármikor megbukhat. A kiváló telemetriai adatok ellenére a helikopter nagy eséllyel minden Marson töltött másodpercet lerombol.
Lehetetlen megjósolni, hogy mikor és melyik részeVégül pedig nem fog ellenállni a szélsőséges hőmérsékleti változásoknak. A kitartás gyorsabban kezd mozogni, és a drón még a jó kommunikációt figyelembe véve sem fog lépést tartani vele.
Olvasni További:
A tudósok három éve nem tudják elkapni a Rambo -rókát. Megakadályozza, hogy ritka állatok kerüljenek az erdőbe
A kripto művészek elmagyarázzák, hogyan hozzanak létre NFT művészetet, és gyűjtsék össze a kripto művészetet
Lásd egy nehéz támadási drónt, amely rengeteg fegyvert szállít