A Massachusetts Institute of Technology (MIT) kutatói olyan robotkart mutattak be, amely
A rendszer algoritmusa, a FuseBot határozza meg a valószínűta kupac alatti tárgyak elhelyezkedése és tájolása. Ezután megtalálja a leghatékonyabb módot a zavaró objektumok eltávolítására és a keresett elem kibontására. Ez a technika lehetővé tette a FuseBot számára, hogy több rejtett objektumot találjon kétszer olyan gyorsan, mint a legfejlettebb robotrendszer.
A robot valószínűségi okoskodás segítségével keres elemeket
Ez a készülék nem csak arra használhatóelveszett holmik keresésére, de például piacterek és nagy üzletek raktárában is. A visszaküldések feldolgozásával megbízott robot könnyen megtanulhatja, hogy egy rendezetlen kupacban találjon elemeket.
A FuseBot rendszerben a robotkarvideokamerát és RF antennát használ, hogy vegyes halomból kiemeljen egy jelöletlen elemet. A rendszer átvizsgálja a halmot egy kamerával, hogy létrehozza a környezet 3D-s modelljét. Ezek a rádióhullámok a legtöbb kemény felületen át tudnak haladni, így a robot „látja”, mi történik a cölöp belsejében vagy a föld alatt.
Az algoritmusok egyesítik az információkat a frissítésheza környezet 3D-s modellezése és a céltárgy lehetséges helyeinek kiemelése; a robot ismeri a hozzávetőleges méretet és alakot. A rendszer ezután a kupacban lévő objektumokkal és a címkék helyével kapcsolatos információk alapján határozza meg, melyik elemet távolítsa el, hogy a legkevesebb mozdulattal megtalálja a célelemet.
A robot nem tudja, hogyan helyezkednek el a tárgyak alatthalom, vagy hogyan deformálódhatnak a rá nehezedő nehezebb tárgyak nyomásától. Ezt a problémát valószínűségi okoskodással oldja meg, felhasználva a tárgy méretéről és alakjáról, valamint a jel helyéről ismereteit egy háromdimenziós tér modellezésére.
Olvass tovább:
Az űrszonda 200 km-re repült a Merkúrtól. Nézd, mit látott
A tudósok feltárják, hogyan befolyásolják a vitaminok a rák előfordulását
A kínai gondolatolvasó sisak megszólaltatja a vészjelzőt, ha valaki pornótartalmat lát