A Pekingi Technológiai Intézet Qing Shi professzora által vezetett csapata robotpatkányt fejlesztett ki az alapján
A patkányok képesek alkalmazkodni a szűkítéshezterek hosszú vékony testének és felülmúlhatatlan mozgékonyságának köszönhetően. A mozgások ügyességének megismétléséhez szükséges a rágcsálók morfológiájának és motorikus jellemzőinek tanulmányozása. Először a szerzők megismételték a patkányok fő motoros ízületeit. Hosszú és rugalmas gerincének köszönhetően az SQuRo képes hajlítani a testet és gyorsan elfordulni.
Ezenkívül a patkányok különleges előnye a mobilitásuk. Így amellett, hogy lemásolja a patkányok morfológiáját, az SQuRo a rágcsálók mozgási jellemzőit is megismétli.
Biomimetikus rugalmas szerkezetének és multimodális vezérlésének köszönhetően az SQuRo különféle mozdulatokat tud végrehajtani - guggolás, séta, kúszás, fordulás és esés utáni lábadozás.
Ráadásul a terepi tesztelés során az SQuRo sikeresen áthaladt egy 9 cm széles egyenetlen keskeny átjárón, leküzdött egy 3 cm magas akadályt, és magabiztosan haladt át egy 15°-os dőlésszögű lejtőn is.
A hasonló négylábúakhoz képestrobotok, az SQuRo teste hosszabb és vékonyabb, és súlya is kisebb. Ezenkívül az SQuRo saját tömegének 91%-át kitevő terheket képes szállítani. Ezek a jellemzők lehetővé teszik az SQuRo számára, hogy ügyesen áthaladjon szűk réseken, navigáljon egyenetlen terepen, valamint megkeresse és szállítsa az objektumokat.
Olvass tovább:
A tudósok bebizonyították, hogy a hatodik kihalás „elindult” a Földön
A fizika standard modellje már nem releváns? A legfontosabb dolog a tudósok új munkájáról az ütközőnél
Fehérorosz fizikus, aki kvantuminterneten dolgozik: ez az első lépés a teleportáció felé