A tengeri csillag segít felfedezni az óceán mélységét

A kutatók kifejtették, hogy az óceáni élet dokumentálása nagyon összetett és költséges folyamat. BAN BEN

elsősorban azért, mert az ehhez szükséges felszerelésnek tartósnak kell lennie, de kialakítása nem zavarhatja az emberi mozgásra érzékeny tengeri élővilágot.

Lehetséges megoldásként a tudósok kidolgoztákúj tengeri robot. A csapat a rendszerük segítségével szilíciumhabból készült puha, robot csillagot készített; a készülék egy kis teljesítményű motorral tud mozogni. A csillag a végtagokon lévő inak segítségével mozog, amelyek szervóhoz kapcsolódnak.

A kutatók miatt választották a csillag kialakításáta mozgások egyszerűsége és eleganciája. A jövőben azonban ugyanazokat a robotokat akarják létrehozni, eltérő testfelépítéssel - melyeket a tengeri teknősök, sugarak, cápák teste ihletett. Ide tartoznak az ízületek, az uszonyok és a békalábak.

A tudósok először olyan képzési modellt építettek ki, amelyelvégzi a robot vezérlőmechanizmusainak kezdeti szimulációját és tervezését, majd gyorsan elkészül maga a prototípus. A kutatók később kísérleteztek a robottal, hogy több adatot szerezzenek a tervezés javítása és optimalizálása érdekében. Ennek eredményeként a robotot jellemzően csak egyszer kell újratervezni.

„A robot modellezésénél meg kell tennünkolyan változások, amelyek értelemszerűen rést teremtenek a szimuláció és a valóság között - jegyezték meg a tudósok. "Jövőbeni munkánk célja a valóság közötti szakadék szűkítése szimuláció és valós kísérletek vegyes ciklusával, amelyek, mint nekünk tűntek, meglehetősen hatékonyak."

Olvass tovább

Létrehozták az első pontos világtérképet. Mi a baj mindenki mással?

A NASA elmondta, hogyan szállítják a Mars mintáit a Földre

A tudósok elmagyarázzák a "pókok" megjelenését a Mars felszínén