A Georgia Institute of Technology kutatói kifejlesztettek egy rendszert, amellyel nyomon követhető a rajok képessége...
A nagy robotok képesek irányítani az ízületeketmozgásokat, érzékeli a környezetet és vezeték nélkül küldi el egymásnak ezeket az adatokat. Az apró eszközök nem képesek több érzékelő, kommunikáció és tápegység szállítására. Munkájuk során a mérnökök a robotok közötti fizikai interakciót használták fel közös irányításra.
A mikrobotok túl kicsik ahhoz, hogy értelmezzékadatokat és döntéseket hozni, de a köztük lévő ütközések és a globális rezgések frekvenciájára és amplitúdójára való reagálásuk segítségével befolyásolhatjuk az egyes robotok mozgását, valamint több száz és ezer apró eszköz együttes viselkedését.
Zhijian Hao, a tanulmány társszerzője
Ez a mobilitás viselkedése vagy jellemzőimeghatározza a mikrobotok mozgásának linearitását és forgásuk véletlenszerűségét. A vibráció segítségével a kutatók ellenőrizni tudták ezeket a mobilitási jellemzőket, és fázisszétválasztást hajtottak végre.
Mikrorobot vezérlés. Videó: Georgia Institute of Technology
A kutatók számítási modelleket ésegy valós idejű nyomkövető rendszer egy 300 robotból álló raj számára, számítógépes látást használva. Ez lehetővé tette a mikrorobotok viselkedésének és a raj jellemzőit meghatározó mozgási adatok elemzését. Az összegyűjtött adatok alapján a mérnökök egy olyan rendszert fejlesztettek ki, amely képes manipulálni a rezgésszinteket, hogy a mikrobotokat klaszterekké alakítsák vagy szétszóródjanak.
Olvass tovább:
Elnevezték a Földet sújtó utolsó napvihar következményeit
Egy űrobjektum hatalmas becsapódása váltotta ki a Föld mágneses terét
Az egyiptomi templom alatt hatalmas alagút rejtett el titokzatos tárgyakat