A gepárdok elképesztő pontosságot és mozgékonyságot mutatnak nagy sebességnél, részben nekik köszönhetően
A robotikai laboratórium kutatóiA Carnegie Mellon Egyetem a Fokvárosi Egyetemmel együttműködve a gepárd farkától inspirálva megtalálta a módját ezeknek a problémáknak a leküzdésére. Az eredményeket az IEEE Transactions on Robotics folyóiratban tették közzé.
A ragadozó könnyű, puha farka úgy viselkedikegyfajta ejtőernyő. A legtöbb robotfarok tehetetlensége magas, de a gepárd képes alacsonyan tartani. A tehetetlenség olyan fizikai tulajdonság, amely leírja az objektum ellenállását a mozgás változásainak. A gepárdok farka aerodinamikai húzással nagy tehetetlenség nélkül képes nagy erőket elérni.
Hagyományosan a mérnökök a robotikában használtákinerciális farok. A tanulmány azonban kimutatta, hogy az aerodinamikusok nemcsak egyedi tulajdonságaik miatt előnyösebbek, hanem sokkal könnyebbek is. Ez azt jelenti, hogy a „farkú” robot sokkal manőverezhetőbb lesz, és kevesebb energiát fogyaszt.
Általában a cikk szerzői megjegyzik, hogy a robot aegy farok például gyorsabban gyorsul, mint egy robot nélküle, a tömegnövekedés ellenére. Ez azt jelenti, hogy a robot jobban tudja irányítani a mozgását – lassít, gyorsít vagy fordul.
„A farok segít stabilizálni a robotot, aminagyon fontos, amikor nehéz manővereket hajt végre. Hisszük, hogy a robotok manőverezhetőségének növelése segít robotjainknak jobban segíteni a laboratóriumon kívüli embereket ”- hangsúlyozzák a tanulmány szerzői.
Olvass tovább
Létrehozták az első pontos világtérképet. Mi a baj mindenki mással?
A találékonyság helikopter sikeresen felszáll a Marson
A NASA elmondta, hogyan szállítják a Mars mintáit a Földre