Az első lépések a jövőbeli üzletág számára: tervezők és szemétkocsik
Van egy sztereotípia, amelybe a tudósok és a feltalálók ragaszkodnak
Az őshonos Izhevszk utcáin Andrei emlékezteterőteljes teherautókat és kotrógépeket vonzott. Amikor egy szemétkocsi megjelent az udvarban, és a vaskarmokkal felemelte a szeméttartályt, lehetetlen volt a fiút elszakítani ebből a látványból. De az utcán Andrew kevésbé jelent meg, mint a társaik. Ő inkább otthon ült, a legtöbb esetben autók gyűjtését tervezőktől.
Fotó: Vlad Shatilo / "Hightech"
A család észrevette, hogy Andreia technológia iránt érdeklődik. És nagyapja, abban az időben a Naberezhnye Chelny-ben lévő KamAZ egyik vezetője úgy döntött, hogy unokájához igazi autóipari vállalkozásra van szükség. Talán éppen ez volt a megismerés a növény életével, dinamikusan és jól összehangoltan dolgozva a résztvevők, Spiridon észrevette, hogy lelkében inspirálta a termelés technikai irányának iránti érdeklődést.
Válassz egy álomot
Az intézetbe való belépés az egészet tovább határozta megprofesszionális módon Andrew. 2004-ben Moszkvába ment, ahol a rádióelektronikai és lézeres technológia első karára lépett be a Bauman Moszkvai Állami Műszaki Egyetemen. Már a második évben egy tehetséges hallgatót bérelnek az egyetemi tanszék laboratóriumában. Andrei feladatai közé tartozik a távadók tesztelése, elektronikus áramkörök és programozás.
Hamarosan a fiatalembernek problémája voltválasztás - folytatni a munkát a laboratóriumban, vagy tovább kell fejleszteni, és új technikai szinteket tanulni. Nem volt könnyű dönteni a végső gondozásról - nem akartam elrontani a kapcsolatot a tanárral, aki a laboratóriumot vezette, és ugyanakkor előadást tartott a karon. Abban a pillanatban fontos volt Andreinak, ahogy ő maga is megjegyzi, hogy megbirkózzon a természetes határozatlanságával, és bizonyítsa, hogy képes aktív életváltásra, új lehetőségek felfedezésére. És sikerült elmenekülnie.
A Moszkvai Egyetem harmadik éves hallgatója leszA Moszkvai Központi Kutatóintézet „Ciklon” alkalmazottja. A diákok, akik szintén dolgoztak, meghívták őt a szervezetbe. Abban az időben Andrew már rendelkezik tapasztalattal az elektronikus táblák fejlesztésében és programozásában, amelyet az osztályon szereztek. „Meghallgattam az elektronikai tervező részleg vezetője, és benne voltam az éjszakai látást biztosító eszközök elektronikáját létrehozó csapatban” - emlékszik vissza Andrey.
Ez a „Ciklon” -ban van, ami megérkezik Andrewhozaz a tény, hogy a berendezésnek hasznosnak kell lennie a termelésben. Olyan know-how-t kell létrehozni, amely segítene a termelési problémák megoldásában. Andrei rájön, hogy az emberi tényező negatív hatással lehet a termelés minőségére. A téma meggondolására egy olyan eset állt elő, amely a Ciklon fejével történt. Tévesen elrendelte a helytelen nyomtatott áramköri lapokat, az összes gyártásnak kétheten át kellett állnia e komponensek nélkül.
A "Ciklon" Spiridonov körülbelül egy éve dolgozott. A tétlenség története arra kényszerítette őt, hogy „ne maradjon munkavállaló”, hanem üzleti vállalkozássá váljon. De még egyszer Andrew előtt van egy választás - maradni a „Cyclone-ban” vagy kezdeni a már meglévő, mobil technológiákkal dolgozó vállalatoknál. A Spiridonov a Nokia Siemens Networks-ben dolgozik mérnökként, és 3,5 éve fejlesztett ki mobil kommunikációs hálózatokat (új építés, meglévő fejlesztés, 3G konfigurációk megváltoztatása LTE-re, épület adatfeldolgozó központok). Tapasztalatszerzés, a Huawei Technologies projektmenedzserként jár. Ebben a cégben az Andrei 3,5 év nagy projekteket irányít a hálózatok kiépítésére (az Orosz Föderáció méretének megfelelően tervezte és irányította a hálózatok építését). A felelősségek közé tartoztak a pénzügyi KPI projektek ellenőrzése, a költségvetések védelme, az alvállalkozók által vezetett 3G, LTE mobilhálózat építésének tervezése és ellenőrzése, az ügyfelekkel való kölcsönhatás (VimpelCom, MTS, MegaFon), üzleti folyamatok optimalizálási eszközeinek fejlesztése és megvalósítása projektben. A munkaterhelés ellenére Andrei továbbra is kereste magát és meghatározta elsőbbségi céljait.
Fotó: Vlad Shatilo / "Hightech"
2015-ben Andrei Spiridonov döntszentelje magát saját vállalkozásának. A karrier-létrák és a fejlődési lehetőségek már nem léteznek. De világossá vált, hogy tovább vár, és ez a jövő nem motivált. Több felelősséget akartam szerezni és több eredményt szerezni. Tudomásul veszi, hogy csak saját magának dolgozva választhatja ki a tevékenység irányát. Andrew úgy véli, hogy a fejlesztés pontosan ott van, ahol ijesztő. Ahhoz, hogy valamit elérjünk, ki kell jutnod a komfort zónából.
Gyertyák, kakaóbab, mobil
Andrei 2016-ban tervezőirodát nyit meg.Az Inventa, amelybe 600 ezer rubelt fektetett be, egy kis összeg, mert a megrendelt projektmunka nem igényel nagy beruházásokat. „Barátok, osztálytársak - sok ismerős mérnököm van az egyetemen, így könnyű volt megtalálni az alkalmazottakat” - mondja Andrei. A cég által gyártott berendezések különböztek a szokásos, az orosz piacon előállított szabványos termékektől. A munka az egyéni megrendelések elvén alapult. Az ügyfelek megtalálásához Andrey minden nap hideghívásokat kezdeményezett, e-mail hírlevelet szervezett, az interneten lévő cégekre vonatkozó információkat nézett.
Az egyik első ügyfele egy vállalata KADZAMA csokoládé gyártása - Andrew az internetes forrásokon megjelenő hirdetések során. Felhívta a figyelmet arra a tényre, hogy ez az édes termék gyártója is műszaki berendezések gyártásával foglalkozik. Andrei megköti a megállapodást a társasággal, amelynek alapján egy automata törőgépet gyárt kakaóbabra. A következő szerződés Spiridonov az illatos gyertyák és háztartási cikkek gyártásával zárul. A termelés automatizálása érdekében a vállalat arra kérte, hogy készítsen gépet az automatikus paraffin töltésre.
Az Inventa cég a szolgáltatások ügyfelei közé tartozottMTS. Számára a Spiridonov egyedülálló típusú GSM antennát fejlesztett ki. Mindössze két év alatt megkötötték a mobil távközlési rendszerekkel felszerelt berendezések gyártására vonatkozó 20 szerződést. A nettó nyereség mintegy 25% volt, figyelembe véve az anyagok és berendezések beszerzési költségeit. A vállalat jövedelmezőségét az ilyen tényezők befolyásolták, mint a tranzakciók megzavarása. Vezetősége megváltozása miatt az Elektrostal-gyárral kötött jelentős megállapodás megtörtént.
Az első robot létrehozása
Az első lépések az ipari termelés megnyitásáhozA robotok 2017-ben készültek, amikor a Spiridonov megkezdte a Khrapunovsky szerszámgyár megrendelését. Szükséges volt egy „automatikus szerszámgép-rakodó” kifejlesztése - ez volt az Aripix A1 robotkar számára. A vállalkozás által elosztott 300 ezer rubel, 400 ezer saját beruházás, az „Akadémia” ifjúsági központ laboratóriumában eltöltött hetek, és ennek eredményeként egy hónappal később jött létre a robot első prototípusa. És a robot majdnem hulladékanyagból készült. Andrew emlékeztet arra, hogy több eszközből húzta ki a motort, és műanyagból kinyomta. Az iroda korábbi fejleményeiből sok üres maradt: „Néhány rész 3D-s nyomtatókból származott, egy másik megvásárolt, egyharmadát pedig a gépeken, a robotkar első tesztjei sikeresek voltak. Az „Akadémiában” gyorsan (három-négy hét alatt) több robotmintát teszteltem, prototípusokat készítettem, és különböző manipulációkhoz csatlakoztattam: figyelemmel kísérhettem, hogy hogyan tudok különböző tárgyak, különböző formák, különböző súlyok, különböző felületi struktúrák megfogásával és mozgásával foglalkozni. A tesztekből kiderült, hogy egy olyan konstrukció (amely most a robotban használatos) nagyon ígéretes, és az alábbi prototípusokban is elvégezhető. "
Fotó: Vlad Shatilo / "Hightech"
Az első sikert követően Andrew kitűzi magát.hozzon létre egy olyan robotot, amely a működési paraméterek tekintetében versenyezni tud a külföldi partnerekkel, de ugyanakkor elérhető lesz az orosz ipari vállalatok számára is. A berendezések legfeljebb két évig tartó megtérülése fontos a gyártók számára, ezért a növények nem telepítenek importált robotokat (három-öt éven belül fizetnek), de továbbra is használják az emberi munkát.
„Az import robotok hazánkban nem fizetnek ki. Figyelembe véve a rubel leértékelődését, a külföldi berendezések költsége az Orosz Föderációban nagyon magas. A piacon a fizetések és a megvalósítás költségeinél a robotrendszerek megtérülési ideje nagyon nagy és meghaladja az öt évet, ”magyarázza Pavel Belyakov, a Khrapunovsky szerszámgyár tulajdonosa és vezérigazgatója. - Számlálj és gondolj magadra: nyereséges-e egy olyan munkás helyettesítése, aki havonta 40 ezer rubel fizetést kap egy robotmal, amelynek költsége 9 millió rubel? A három évnél hosszabb tervezés nem optimális, mert nincs garancia arra, hogy a berendezést három vagy több éven keresztül 24 órán keresztül terheljük.
Az automatizálás elérhető a MIC cégek számára - ottA szuper nagy pontosságú követelmények és a robotizáció segít megszüntetni az emberi tényező hatását. Talán a robotrendszerek ki tudnak fizetni a veszélyes iparágakban, ahol a fizetések és a kockázatok magasak, és a berendezések három órás munkát végeznek 24 órán keresztül. Ezek azonban kivételek. Általánosságban elmondható, hogy az Orosz Föderáció termelésének teljes automatizálása még nem pragmatikus megoldás, hanem a gyártók által vállalt kockázatok.
Külföldi robotrendszerek az Orosz Föderációbansok vállalatot kínálnak, de robotok értékesítésével nem állnak rendelkezésre kész gyártási megoldások. A robotrendszer eladását tanácsadói szolgáltatás követi - a robot automatizálása, a vakpróba beérkezése, a késztermék szállítása, a teljes termék szállítása, így teljesen önálló technológiai folyamat. Ugyanakkor nem létezik orosz felszerelés külföldi robotok számára, és a külföldi robotrendszerek telepítésével kapcsolatos tanácsadás költsége tér, a telepítés minősége nem felel meg a megbízhatóság és a pontosság szempontjából.
Andrei Spiridonov a mintákat elemezteA nagyobb külföldi gyártók manipulátorai (KUKA, Fanuc, ABB), és arra a következtetésre jutottak, hogy egy kinematikus rendszer robotját - egy vas mechanikus karot - kínálják. De amikor az "ízületek" nehéz részeit felemeli, nagy terhelés tapasztalható. Annak érdekében, hogy a robot megbízható legyen, a külföldi gyártók drága precíziós sebességváltókat használnak gyenge helyeken. Ez jelentősen növeli annak értékét.
Precíziós hajtóművektovábbítja a forgást a motorról a robotmechanizmusra,csökkentse a fordulatok számát, ugyanakkor növelje a kéz maximális terhelését. A motor nagy fordulatszámot képes megtenni, ami a sebességváltó miatt kisebb számra alakul át. A kéz kis mozgást végez, de nagy súllyal mozgatja a terhet - a motor ereje emelőerővé alakul át.
A vas mechanikus karjának kinematikai diagramjatörténelmileg az autóipar számára létrehozott - a dimenziós termékek gyártásánál egy nagy váll indokolt. Más feladatok esetében azonban felesleges - a legtöbb esetben technológiai szempontból a gyártás úgy szervezhető meg, hogy a robot ne érje el a terméket, de azt szállítószalaggal szállítják, vagy a munkadarabokat a közelébe helyezik. Ebben az esetben nincs szükség hosszú „multi-artikuláris” karra - vékony, pontos manipulációkat hajt végre a robot „kefe és ujjai”, és a szuper-terhelés eltűnik, valamint a drága hajtóművek és szupererős anyagok előállításához.
- Szóval olyan megoldást találtunk, amely lehetővé tette számunkra, hogy tartsukteherbíró képesség, a műveletek pontossága és sebessége, valamint a robot költségeinek csökkentése, ami hozzáférhetővé teszi a vásárlót ”- mondja Andrey Spiridonov.
2017 decemberében az első igazi robot AripixA1 lett létrehozva. A manipulátor a lehető legpontosabb műveleteket végezhet. Hibaindexek 0,3 mm. A szállított áruk súlya legfeljebb 10 kg lehet. A mozgás sugara legfeljebb 1,5 m. A Khrapunovsky üzem kísérleti projektje után Andrei Spiridonov az Aripix A1 tömegtermeléséről és az új típusú ipari robotika fejlesztéséről döntött.
Robotokra van szükségünk, de ...
A robotok gyártása és telepítése nem szükségeslogikailag követik egymást. A vállalatoknak hasonló technikára van szükségük. Telepítése segítene növelni a termelési folyamat jövedelmezőségét.
Andrew még mindig keres ügyfeleket.a hideg tárcsázás módját használták. Az ügyfelek ilyen módon történő megtalálásának valószínűsége rendkívül kicsi volt. Általában a sikeres hívások száma nem több, mint 10%. Ugyanakkor a szolgáltatások és berendezések bemutatásával foglalkozó találkozók egy kisebb hányada megállapodást köt. De a statisztikák ellenére Andrei javaslata felkeltette érdeklődését több vállalat között.
2018 februárjában Andrew segítséget kértgyorsítók és inkubátorok. Az ötlet felkeltette érdeklődését, de mindenkinek szüksége volt a vizsgálati berendezések eredményeire termelési körülmények között. „Prototípust hoztunk KhIZ-nak (Belyakov-gyár), és több napig ott dolgozott. A vizsgálati eredmények alapján úgy határoztak, hogy meg kell növelni a robot merevségét és a mozgások sebességét, de a gép teljes egészében a feladattal foglalkozott, és sikeresen teljesítette a tesztet ”- tette hozzá Spiridonov.
Fotó: Vlad Shatilo / "Hightech"
Mégis megkezdődött a nagyvállalatok megrendelésecsinálni. Robotokra volt szükségük, hogy teljesen más típusú feladatokat végezzenek, pl. Műanyag termékek fektetése és csomagolása, termékek raklapra helyezése, elektronikus áramköri lapok és festési termékek tesztelése.
Most lehetőség van irodahelyiségek bérléséreMosgormash Technopark, amelynek alapján hamarosan megjelent a termelési műhely. Ma a vállalatnak robotfejlesztő központja van. Márciusban az Aripix Robotics szerződést kötött az OOO CPK-val. Az ipari együttműködési központ lesz az Aripix Robotics szerződője az alkatrészgyártáshoz.
"Saját, a részletek a vállalkozók - Centeripari együttműködés. Építsd és tesztelj magad. Mindent Mosgormash alapján - irodánk és laboratóriumunk van, és a vállalkozók műhelyei is ott vannak - jegyzi meg Andrei.
A személyzet 15 főt foglalkoztat -elektronikus mérnökök, tervezők, ipari tervezők és programozók. Az N. E. Bauman Egyetem korábbi diákjai ismerik őket ismerősökkel, a hostel szomszédai. Spiridonov még az egyik társa, shedkhantil. Robotok tervezett szállítása növényekre. Andrey a vállalat bevételeinek havi emelésére összpontosít 1 millió rubelrel. 2019 végére a nyereségnek havonta 15-20 millió rubelt kell elérnie.
Amikor az embereket robotok váltják fel
A piaci szegmens, amelyre a munka irányulAz Aripix Robotics egy olyan termék, melynek munkatársainak száma legfeljebb 30 ezer fő. A vállalat rendelkezik az ipari típusú robotok tömegtermeléséhez szükséges összes képességgel. Végrehajtásuk lehetővé teszi a vállalkozások számára, hogy új technikai szintet érjenek el. Andrei Spiridonov szerint a robotoknak kétségtelen előnyei vannak az emberekhez képest. Nem hoznak létre konfliktushelyzeteket, nem hagyják figyelmen kívül a munkát tiszteletlen okokból, és nem lopnak el.
„Most nincs elég munkás, és kevés ember van az Orosz Föderációban. Mindezt a nagy terület és a viszonylag alacsony termékenység miatt. Robotok - esélyünk arra, hogy hatékonyan elsajátítsuk az ország vagyonát. Emellett a robotok munkahelyeket hoznak létre, mivel a vállalatok hatékonyabban működnek a robotok bevezetésével, több terméket gyártanak, és más álláshelyekre is szükségük van a személyzetre ”- mondja Andrew.
Mi van a biztonsággal?
Mintegy 70 ember halt meg a robotok kezébenipari történelem (a 60-as évek elejétől). Az Aripix Robotics biztonsági problémái nagy figyelmet kapnak. A robotok olyan rendszerrel vannak felszerelve, amely megfelel az ilyen berendezések nemzetközi biztonsági előírásainak. Amikor egy személy közeledik, csökkentik a munka sebességét és a leállást - speciális mozgásérzékelők és vészleállító gombok vannak felszerelve.
A robotika használata segít megmentenivállalati költségvetés. A bérszámfejtéshez nincs szükség, mint a vállalat standard rendszere. A gépember karbantartása évente körülbelül 1 millió rubelt fizet. A megszerzett 2 millió rubel értékű robot nyolc hónapon belül fizet, majd nettó jövedelmet hoz. A Spiridonov bízik abban, hogy eljön az idő, amikor a robotok képesek lesznek helyettesíteni az embereket az iparban. És ez pozitívan befolyásolja a gazdaság állapotát.