A Massachusetts Institute of Technology Számítástechnikai és Mesterséges Intelligencia Laboratóriumának tudósai
A rendszer gépi kötési eljárást használbanán „ujjak” létrehozása, ahogy maguk a szerzők nevezik őket. Ez a folyamat nem sokban különbözik a hagyományos kötéstől. Az emberi tervező öltésmintákat és érzékelőket állít be a rendszerben, hogy programozza az aktuátor mozgását, modellezve az alakját. A kész textil alkatrészt egy olcsó szilikoncsőhöz rögzítjük.
A kötött meghajtó vezetőszálat tartalmaz,az észlelésért felelős. Segítségével a meghajtó "érzi", amihez hozzáér. A tudósok rugalmas és szenzoros öltések kombinációját alkalmazták (vezető fonallal), amely lehetővé teszi az eszközök hajlításának programozását a felfújáskor, valamint a visszajelzések figyelembevételét a használat során.
A csapat számos prototípust készített, többek közöttsegédkesztyű, puha kéz, interaktív robot és pneumatikus járó négylábú. Ugyanakkor a robot "érezte", amikor emberi kéz érinti, és reagált erre az érintésre.
A mérnökök azt mondják, hogy az ember viselhetisegédkesztyű, amely kiegészíti az ujjizmok mozgását, minimalizálva a belső izomaktivitás szintjét. Ez hasznos lehet sérülések, mozgáskorlátozottság esetén, vagy akár exoskeletonok létrehozásánál.
Fotó: MIT
A kutatók megjegyzik, hogy a rendszer képeskülönböző érzékelőket használjon. Például a tervezés során "ellenállásos nyomásérzékelőt" használtak annak meghatározására, hogy mekkora fogási erőt fejtenek ki egy tárgyra. És annak megértéséhez, hogy miből állnak azok a tárgyak, amelyekkel a markolat kölcsönhatásba lép, kapacitív érzékelést alkalmaztak. Mindezek az érzékelők könnyen integrálhatók az izzószálba.
Olvass tovább:
Nézze meg a "néma" drónt az ionhajtás új generációjával
A tudósok rájöttek, hogyan találják meg a sötét anyagot egy hagyományos gyár segítségével
A csillagászok 4 csillaghalmazt tanulmányoztak a Tejútrendszerben: az egyikük furcsán viselkedik