Au-Spot, egy AI robotkutya edz a barlangok felfedezésére a Marson

A NASA és a JPL-Caltech marsi "kutyákat" hoz létre, amelyek ugyanúgy manővereznek, mint az ikonikus kerekesek

terepjárók, mint például a Spirit, az Opportunity,A Curiosity és a nemrég megjelent Perseverance, és még azt is megteszik, amit nem tudnak. Az új robotok agilitását és stabilitását olyan érzékelőkkel kombinálják, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy elkerüljék az akadályokat, válasszon több útvonal közül, és virtuális térképeket készítsenek az eltemetett alagutakról és barlangokról az otthoni bázisukon dolgozó kezelők számára – állítják a tudósok.

A hagyományos roverek többnyire csaklapos felületek, de a Mars számos tudományosan érdekes területe csak nagyon zord terepen vagy a föld alatt haladva érhető el. A sétáló robot kutyák jól alkalmazhatók ilyen feladatokra - még ha le is esnek, újra felkelhetnek.

A Mars kutya is körülbelül 12-szer könnyebb leszmodern roverek, és sokkal gyorsabban tudnak majd közlekedni, a tesztek alatt elérik az 5 km / h normál sebességet. Ugyanakkor a Curiosity rover a Mars felszínén mozog körülbelül 0,14 km / h sebességgel.

A NASA szerint a Mars barlangjai válhatnaka jövő emberi kolóniáinak menedéke, amely természetes védelmet nyújt a halálos ultraibolya sugárzás, a rendkívüli hideg és az erőszakos porviharok ellen, amelyek hetekig is eltarthatnak, és néha elég nagyok ahhoz, hogy a Föld teleszkópjain keresztül lássák őket. A barlangok bizonyítékként szolgálhatnak a Mars távoli múltjából származó élet létezésére, vagy akár mélyen a föld alatt élő organizmusok otthonaiként is szolgálhatnak. Olyan lábakon álló robotok, amelyek képesek járni a sziklák körül, leereszkedni a barlangokba és választani az utat, valamint méréseket gyűjteni és térképet készíteni arról, amit "látnak".

A Mars autonóm robotja, az únAz Au-Spot a Spot, a Boston Dynamics robotikai cég által létrehozott négylábú mechanikus felfedező módosított változata. A Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) csapat több mint 60 tudósa és mérnöke hálózati érzékelőkkel és szoftverekkel szerelte fel az Au-Spotot, hogy biztonságosan és autonóm módon szkennelje, navigáljon és térképezze fel környezetét.

Az Au-Spot a lidarokból származó bemeneteket dolgozza fel(távérzékelés lézerimpulzusok segítségével), vizuális, hő- és mozgásérzékelők 3D térképek készítéséhez. A Mars Dog az AI-vel is megtanulja, mely struktúrákat kerülje el, és azonosítsa azokat az objektumokat, amelyek tudományos szempontból érdekesek lehetnek, míg a kommunikációs modul lehetővé teszi a robot számára, hogy adatokat továbbítson a felszínre, miközben a föld alatt kutat.

Члены команды CoSTAR тестируют Au-Spot на különböző akadálypályák, az alagutakban és a folyosókon jelentkező nehézségek leküzdése; fel a lépcsőkön és rámpákon; és a szabadban, a marsi tájakat szimulálva, például Észak-Kaliforniában a lávacsövekben. Ezek a bemutatók azt mutatják, hogy a nem kötött robotok képesek navigálni a sziklákban és feltérképezni a mély barlangokat.

Lásd még:

Az argentin egészségügyi minisztérium a Sputnik V. kezelésben részesülők mellékhatásainak adatait hozta nyilvánosságra.

Kiderült, hogy a kacsacsőrű emlősök, madarak és hüllők genetikai keveréke.

Ismertté vált, hogy a spermiumok miért mozognak egyenes vonalban.

Abortusz és tudomány: mi lesz a gyerekekkel, akik szülni fognak.