Ezúttal egy robotporszívót tartunk a kezünkben, amelyet az automatizálás úttörője fejlesztett ki
</ img>
Mi ez?
A gyártó cég pozícionálja a modelltRoomba i7+ megoldás nagy helyiségek vegytisztítására. Vagyis nedves tisztítást nem végez, az iRobotnak külön eszközsora van erre (Braava). Valójában magát a porszívót Roomba i7-nek hívják, a „plusz” pedig a bázisállomás kibővített változatát jelenti, amely képes automatikusan kitisztítani a porszívó tartályát.
</ img>
Hogyan néz ki a Roomba i7?
A Roomba i7 klasszikus formájúrobotporszívók - kerek, 33 cm átmérőjű és 7,5 cm magas „korong”. A test elülső (meneti irányban) felét egy erős lökhárító veszi körül, beépített infravörös és mechanikus érzékelőkkel akadályok észlelése. A lökhárító elülső tetején található egy másik érzékelő, amely egy virtuális falat vagy védőzónát érzékel, amelyet egy dokkoló vagy egy virtuális fali eszköz hoz létre „Halo” módban, és magasságkorlátozó. A felső panel szilárd, semmi sem nyílik ki benne, az elülső részen három gomb található - az egyik a fő „CLEAN” funkcióhoz (eltávolítás/tisztítás) egy gyűrűs többszínű jelzővel. A másik kettő a bázisra való visszatérésre és az intenzív helyszíni tisztításra szolgál. Mellettük van egy fogantyú a porszívó szállítására. A beépített kamera előre és felfelé néz. Segítségével a porszívó vizuális térképet készít a helyiségről, amely segíti a tájékozódást. A porszívó hátulján található egy kivehető szemetes, egy gombbal az eltávolításhoz.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Az alábbiakban a legérdekesebb az ilyen eszközökkel kapcsolatban. A tisztítás minőségét a porszívó fúvóka közelében lévő fő modul kefék száma és munkájuk mechanizmusa határozza meg.
Az IRobot-nak mindegyikében kettő van. A Roomba i7 két különböző alakú gumihengerrel rendelkezik, amelyek az egyik felé fordulnak. Az egyik port és apró törmeléket emel fel a levegőbe, a másik pedig a kukába helyezi. Az oldalkefe felel a falak közelében és a sarkokban végzett tisztításért, az összes szennyeződést a porszívó tisztító területére söpöri.
Szimmetrikusan a mélyedésben egy érzékelőmozgás. A mozgást és a manőverezhetőséget két nagy kerék (amennyire a ház magassága megengedi) biztosítja egy rugalmas felfüggesztésen és egy elforgatható keréknél. Hagyományosan, az érzékelők a ház alján helyezkednek el, hogy megakadályozzák a porszívó leesését a lépcsőn és más emelkedésektől, valamint a töltőérintkezőket. A hulladékgyűjtő alján zöld gumi szelep található (a célja később szól).
</ img>
Mi is benne van?
Szépen becsomagolva egy nagy kartondobozba:maga a porszívó, egy bázisállomás, egy „virtuális fal” elemekkel és fogyóeszközökkel. Minden fogyóeszköz már be van szerelve a porszívóba és a dokkolóállomásba, és ami egy külön dobozban van – Ez az első készlet: a dokkoló szemeteszsákja, egy HEPA szűrő a beépített szemétszállításhoz és egy oldalkefe.
A készletben található „sötét torony”, de az egyika modell nevében szereplő „plusz” valójában a Roomba i7 + egyik legfontosabb jellemzőjét jelenti, azaz a nagy területek önálló tisztításának képességét. Ehhez nemcsak egy töltőt építenek be az állomásba, hanem egy erős szivattyút és egy eldobható szemeteszsákot is, amelyek 30 szemetesgyűjtő tartalmát tartalmazzák. A szeméttartály feltöltésekor a robot visszatér az alaphoz, ahol annak tartalma néhány másodpercen belül az alsó szelepen keresztül pumpálódik a zsákba, és folytathatja a munkát. Ha az akkumulátor töltése kritikus alá csökken, a robot szintén visszatér az alapjába, és a feltöltés után folytatja a tisztítást. A hulladékgyűjtő tisztításának ez a módja kiküszöböli a keze szennyeződése és a por belélegzésének szükségességét, ha kézzel rázza ki. De rendszeresen táskákat kell vásárolnia.
</ img>
</ img>
Ha hirtelen már csak egy porszívót vásárolt, akkor egy alapot,hivatalos nevén iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, külön megvásárolható, hozzáillő porzsákkal kiegészítve (a „normál” i7-ben nincs szelep).
A csomag tartalmaz egy „virtuálisfal”, amely a címben szereplő tömör „fal” szó ellenére igen szerény méretűnek bizonyult. Két AA elemmel működik (egy pár „hosszú élettartamú Duracell elem” tartozik hozzá), és bekapcsoláskor gyönyörűen világít.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
A "fal" két módban működik:tulajdonképpen magának a virtuális falnak az üzemmódjában (egy infravörös sugár jön létre, amivel blokkolható a fürdőszoba bejárata, ahol pl. nincs küszöb, vagy az erkély kijárata). És „Halo” módban (körülbelül 60 cm sugarú korlátozott zónát hoz létre maga körül, amelybe a porszívó nem lép be). Így megvédheti a kutyatálakat, a macska almos dobozt, egy drága kínai vázát vagy egy újévi fát a nem kívánt érintkezéstől. A módok közötti különbség jól látható a „virtuális falra” ragasztott utasításokban:
</ img>
A „fal”, akárcsak a porszívó, teljesen autonóm, és bárhova felszerelhető. Szükség esetén ezt a kiegészítőt megfelelő mennyiségben lehet megvásárolni.
Mit tehet a Roomba i7?
A Roomba i7 működtetésének legegyszerűbb módjateljesen autonóm, bázisállomás és külső hulladékgyűjtő nélkül. Vagyis a porszívót bárhová magával viheti és ott megtisztíthatja, vagy a vásárlás után azonnal használhatja, anélkül, hogy a beállítási eljárást végig kellene vinnie. Ehhez egyszerűen nyomja meg a CLEAN gombot a porszívón, és megkezdődik a tisztítás. A különösen szennyezett területeket külön gombbal aktiválható intenzív folttisztítási módban (SPOT) érhetjük el. Ebben az esetben a robot először egy táguló, majd egy szűkülő spirál mentén halad, és végül visszatér a kiindulási ponthoz. Amikor a tartály megtelt vagy az akkumulátor lemerül, a robot megáll, és hangüzenettel és piros jelzőlámpával értesíti a tulajdonost a problémáról.
</ img>
De ez csak egy kis része Rumba képességeinek.Ahhoz, hogy minden képességét kibontakoztathassa, telepítenie kell az iRobot HOME alkalmazást okostelefonjára (Android és iOS rendszerre is), és hozzá kell adnia egy porszívót, a részletes, lépésről lépésre történő utasításokat követve. Vegye figyelembe, hogy a robot vezérléséhez ebből az alkalmazásból a lakásnak vezeték nélküli hálózattal kell rendelkeznie. A Roomba i7 mindkét Wi-Fi sávot támogatja (2,4 GHz és 5 GHz). A beállítás nagyon egyszerű, de némi időt vesz igénybe. És ha a porszívót egy másik helyiségben szeretné teljes működésre beállítani, akkor újra végig kell mennie az eljáráson.
Ezt követően speciális funkciókat kap.
- Részletesebb munkabeállítások:
- Információ a robot állapotáról az okostelefon képernyőjén(töltési százalék, működési statisztikák, a fogyóeszközök (szűrő, kefe és kaparók) hátralévő élettartama, valamint az Ön beavatkozását igénylő felmerült problémák):
- Robotvezérlés távolról (az interneten keresztül);
- Keressen porszívót (ha megnyom egy gombot az alkalmazásban, ez hangjelzést ad).
De a legmenőbb dolog egy lakástérkép elkészítése.Az első takarításkor vagy speciális térképkészítési módban a robot körbejárja az egész lakást (iroda, emelet) és alaprajzot készít (természetesen kizárva azokat a területeket, ahová nem tudott bejutni - bútorok, nagyméretű tárgyak a lakásban). emelet, zárt ajtók). Ezt követően áttekintheti ezt a tervet, és feloszthatja az egyes helyiségekre és területekre virtuális elválasztók elhelyezésével és az egyes terek elnevezésével. Ezt követően lehetőség lesz arra kérni a robotot, hogy csak egy vagy több külön helyiséget takarítson meg, azonnal vagy ütemezetten. A terv elsőre pontatlannak bizonyulhat, majd a következő menetekben a robot kijavítja, ezért zónákra bontáskor érdemes 3-5 áthaladást várni a végső tisztázásig (a térképpontosság százaléka a az alkalmazás).
Ha Alexát, Google Home-t vagy IFTTT-t használ,Használhatja a Roombát ezekkel a szolgáltatásokkal, ha csatlakoztatja hozzájuk iRobot Home fiókját. Megpróbáltam összekapcsolni az i7+-t a Google Home – semmi bonyolult, iRobot Home-fiókja egyszerűen importálva lesz ebbe az alkalmazásba, és a hozzá kapcsolódó összes eszköz elérhetővé válik a Google Home-ban. A porszívó vezérelhető, de a natív alkalmazás funkcionalitása és információtartalma gazdagabb. A hangutasításokkal történő takarítási kísérleteim nem vezettek semmire, a lehető legjobban – az iRobot Home alkalmazás elindítása.
És mégis - a porszívó nincs közvetlenül csatlakoztatvatelefonra és a felhőszolgáltatásra, így az alkalmazásnak a telefonnak nem kell ugyanabban a hálózatban és ugyanabban a helyiségben lennie. Vagyis elindíthatja a takarítást otthonról távol, és ha a robot elakad vagy valamilyen más probléma merül fel, akkor legalább ismeri és képes lesz legalább a feladatot törölni.
Hogyan működik a Roomba i7?
Az egyszerű, olcsó robotszivattyúktól eltérőenA Roomba i7 fejlett intelligenciájú, számos különféle érzékelő támogatja. A tisztítási folyamat így néz ki: a robot egyenes vonalban mozog, amíg el nem ér egy falra vagy egy nagy bútorra, majd megfordul, kissé oldalra tolódik és párhuzamos irányba tér vissza. Tehát sétál falról falra, elkerülve az akadályokat (és képes megkülönböztetni a szekrényt, amelyben meg kell fordulni, az asztali lábtól, amelyet megkerülni kell). A robot akadályait nagyon óvatosan és módszeresen elkerüli. Megkértem őt, hogy takarítson két osztályban, ahol az íróasztalok álltak, és az összes íróasztal alá mászott, mindkét oldalukon körbejárva a lábaikat, és átjárva a lábak közötti teret.
Néha a Roomba hirtelen megváltoztatja a bypass algoritmusát anélküla végére ért, de később is áthalad az összes kihagyott helyen. Néha, miután elhaladt egy helyen, és a Dirt Detect funkciót használva erősen szennyezett hely észlelésére, a robot megáll, és visszatér, és így tovább többször is. A „területen keresztüli” tisztítás után, a teljes területen áthaladva, a robot az óramutató járásával ellentétes irányú körbejárásra vált, és forgó kefével kisöpri a törmeléket a falak mentén és a sarkokban. A kefe nem mindenható, és a porszívó még mindig kihagy a törmelék egy részét, és néha a tisztítás első szakaszában vannak kihagyások, ezért ha közelebb akarunk jutni az ideálishoz, érdemes a „kétmenetes” módot választani. .
Tisztítás után, egy vagy két áthaladás után, a beállítások szerint, a Roomba visszatér az alaphoz, kiüríti a hulladéktárolót és jelentést tesz a tisztítás befejezéséről (az alkalmazáson keresztül).
Ha az ajtók nyitva vannak, és üzembe helyezéskor ki volt választvaaz „eltávolítás mindenütt” opció, vagy ha a térképeket még nem készítették el, az i7 az összes elérhető szomszédos helyiségen áthalad, ugyanakkor elkészíti vagy frissíti a térképet. A legfeljebb 2 centiméter magas küszöbök nem akadálya neki, Roomba híresen legyőzi őket, és ha első alkalommal elmulasztja, újra megpróbálja.
Az „otthon” parancsra a robot visszatér a bázisratisztító módban, és ha útközben a Dirt Detect rendszer „lát” szennyeződést, akkor az i7 késleltetheti annak eltávolítását, beleértve az útvonalról való letérést is. Itt fontos figyelembe venni egy árnyalatot. Az első dolog, amit meg kell tennie, hogy válassza ki a helyet a bázisállomás számára, telepítse rá a porszívót, és erről a helyről kezdje meg az első tisztítást. Miközben a robot körbejárja a lakást, felállít egy térképet, amelyen a töltőállomás a kiindulópont. A „home” gomb megnyomásával a Roomba bárhonnan koordináták alapján visszatér az állomás hozzávetőleges helyére, és ott megkeresi infravörös sugarát, és pontosan aszerint „parkol”. A koordináták itt relatívak, a töltőállomástól mérve.
Ha áthelyezi a Roomba i7-et egy másik helyiségbe, és onnan elindít egy tisztítási ciklust, majd hazaküldi, a kiindulási pont megváltozik, és visszatér arra a helyre, ahol a takarítást elkezdte.
Ha a robotot azonnal átviszi egy másik helyiségbenyomja meg a "Kezdőlap" gombot, majd a robot elkezdi keresni az alapot, és nem találja meg 10-15 perc alatt, hanem megáll. Ugyanez történik, ha elkezdi a takarítást az alapról, majd átteszi. Ugyanakkor a Roomba többször áthaladhat az állomáson egy új helyen, anélkül, hogy észrevette volna, majd végül visszatérhet a kiindulási pontra, ahonnan elindult. Vagyis a "haza" keresésekor a robot csak a saját kártyáira támaszkodik, és csak akkor kapcsolja be a jelérzékelőt, ahol a bázis a dobás idején volt.
Csak keressen egy állomást a jelzése alapján, szisztematikusanmondjuk, az óramutató járásával megegyező irányba járva, és megvizsgálva az összes szobát, az i7 nem lesz, mert a megállapított algoritmusok több padló tisztítására szolgálnak, alap nélkül. Ebben az esetben a „Otthon” a kiindulópont.
De ami érdekes:Miután megkapta a parancsot egy adott helyiség takarítására, miután valahova elhelyezték, a robot megfelelően tájékozódik, és a hozzárendelt helyiségbe megy. A robot memóriája akár 10 helyiség tárolására is képes (lehet, hogy nincsenek egymással összekötve és különböző emeleteken helyezkednek el). Úgy tűnik, a kamera segít neki meghatározni, melyik szobában van. Általánosságban elmondható, hogy számos kísérlet után három egyszerű szabályt tanultam meg:
- Nem kívánatos a töltőállomás mozgatása, mivel ez a referenciapont.
- A tisztítást mindig a töltőállomástól kell indítani - ha a tisztítás több szinten történik, a porszívó visszatér a kiindulási ponthoz.
- Ha áthelyezte a töltőállomást, vigye rá a porszívót, és készítsen új térképet a jobb navigációhoz (lásd a 2. pontot).
Ezen egyszerű szabályok betartásával a porszívó az alkotóinak szándéka szerint működik.
Egyetöltő lítium-ion akkumulátor(nem kompatibilis a korábbi Roomba modellekkel), a gyártó szerint 150 négyzetméterre elég. Nem volt ilyen terület, de egy kétlépéses tisztításhoz 40-50 négyzet volt elég nagy margóval.
A "virtuális fal" a tervezett módon működik –A Roomba ugyanúgy navigál a „no-go zónában”, mint bármely fizikai objektum. Az egyetlen figyelmeztetés – ha egy nem a fal közelében, hanem a szoba közepén álló tárgyat meg akarja védeni a robottal való ütközéstől, akkor (méretétől és alakjától függően) két virtuális sorompóra lehet szüksége, hiszen az egyik nyalábja részben blokkolja a védett tárgy, és a porszívó az „árnyék” oldaláról közel kerülhet hozzá.
Milyen felületekre alkalmas a Roomba i7?
A Roomba i7 ebből a szempontból sokoldalú.Jól eltávolítja a port és a törmeléket mind a sima kemény felületekről (parketta, laminált, linóleum), mind a különböző szálhosszúságú szőnyegekről. Kemény padlón mozgatva a gumikaparók meglehetősen hangos, kellemetlen hangot adnak ki, szőnyegen viszont teljesen hallhatatlanok. A puha felületeken való teljesítmény tesztelésére vettem egy szőnyeget, amely pár órája kint hevert egy gyerekbuli alatt – A gyerekek táncoltak rajta, és egyszerűen mászkáltak és hevertek, ennek eredményeként a szőnyeget mindkét oldalán por, apró törmelék és apró morzsákba taposott lehullott levelek borították. Miután mindkét oldalon egy menetben megtisztítottuk a Roombával, a törmeléket sikeresen összegyűjtöttük, bár ha alaposan megnézzük (lásd a lenti képet), nem sikerült mindent kihúzni a kupacból.
A szőnyeg tisztítása elülső oldalról – előtt és után:
Ugyanazzal a szeméttel, amely összeomlott a linóleumba, amikor kirakta és a szőnyeget szétszórta, a porszívó majdnem tökéletesen megbirkózott.
Nehéz megtisztítani / karbantartani?
Semmi bonyolult itt. Természetesen a szőr, a cérna és a kedvtelésből tartott szőrszálakat gumibetéten sebzik, de a jól átgondolt kialakításnak köszönhetően ezeket az alkatrészeket nagyon könnyű eltávolítani és megtisztítani:
A gumi élek (különösen a sötétzöld lehúzó) meglehetősen gyengéd és megsérülhetnek, ha a haj megsérül, és különösen akkor, ha megpróbálják eltávolítani erőltetéssel (szakadás). Sokkal jobb hajat gondosan vágni.
</ img>
Az oldalkefe eltávolítása nélkül is tisztítható, de szükség esetén – Az eltávolítása is egyszerű, csak egy csavart kell kicsavarni.
</ img>
Az első kerék is könnyen eltávolíthatótartó, amely nagyban megkönnyíti a tisztítást. Távolítsa el a kereket is a tartóról, de ezt csak akkor szabad megtenni, ha a kerék reteszelt és nem forog, és a tisztítás eltávolítása nélkül nem segít.
A minimális résekkel rendelkező átgondolt kialakításnak köszönhetően semmi nem tekerkedik a meghajtó kerekek körül, legalább néhány hétig nem volt probléma velük.
A szemétkosár könnyen eltávolítható, vízzel mosható, a HEPA szűrő eltávolítása után, amely nem mosható.
Az akkumulátor az első kerék és a kaparókefék között található, egy fedél alatt, amelyet két csavar rögzít. A fogyóeszközök és tartozékok megvásárolhatók az irobot.ua online áruházban.
Az alsó sor
Összességében az iRobot robotporszívó tisztítási minőségeA Roomba i7+ nagyon jónak és alaposnak értékelhető. De jobb, ha nagy szobákat takarít a Roombával, amikor nincs rohanás, és sok szabadidő van – elvégre nem csak a takarításhoz, hanem az újratöltéshez is szüksége lesz rá. Gyakori forgatókönyv az, hogy a takarítást munka közben ütemezzük be, de a porszívót egész nap felügyelet nélkül hagyni nem mindenki teázik. Beütemezheti a különböző helyiségek takarítását is különböző időpontokban és a hét különböző napjain. A porszívóval való munkavégzésre szolgáló alkalmazás kényelmes és problémamentes, a funkcionalitás átgondolt és intelligensen megvalósított – talán ez a legjobb alkalmazás robotporszívókhoz, amivel valaha is találkoztunk. A hulladéktartály tartalmának kidobását lehetővé tevő talppal együtt ez a porszívó a legfejlettebb tisztítóeszköz, amely a szerkesztők kezében volt.gg. Ezért megkapja a legmagasabb díjat, a "szerkesztői választást".
3 ok az iRobot Roomba i7+ megvásárlására
- Van egy nagy lakása, amelyhez a dokkolóállomás nélküli porszívónak nincs elegendő akkumulátora vagy tartálykapacitása;
- olyan kevés érintkezést szeretne a porral és a törmelékkel, amelyet a porszívó összegyűjt;
- Ha már rendelkezik (vagy vásárolni tervez) iRobot mosóporszívót, mindegyiket egy alkalmazásból vezérelheti.
1 ok, amiért ne vásárolja meg az iRobot Roomba i7+-t
- van egy kis apartmanod, amelyet a porszívó modell könnyebben képes kezelni.
Az iRobot Roomba i7+ robotporszívó műszaki adatai
Tisztítás típusa
száraz
méretek
52×42×43 mm
súly
3,37 kg
akkumulátor
1850 mAh
Jellemzők
Wi-Fi támogatás, okostelefonos vezérlés, a belső tartály automatikus tisztítása
A lefedettség típusai
szőnyeg, linóleum, laminált, parketta, csempe
A tisztítási módok
cikkcakk, akadályok körül / mentén, párhuzamos vonalak, a kerület mentén, spirál alakban
Szállítási készlet
Automatic Clean Base™, kettős módú Virtual Wall® Barriers (elemekkel),
további eldobható szemeteszsák, további HEPA szűrő, extra oldalkefe, extra oldalkefe
iRobot Roomba i7+
Nagyon okos robotszívó nagy lakásokhoz, erőteljes és kitartó
A nagyméretű robotporszívó csúcsmodelljelakások és magánházak, amit nem lehet eléggé dicsérni. A legjobb technológia a szobatérkép elkészítéséhez, a legjobb okostelefon-alkalmazás (egyszerű és kényelmes), a porszívó összes funkciójának maximális vezérlése és teljesen automatikus működés – a Clean Base dokkolóállomással a felhasználónak csak el kell dobnia egy eldobható eszközt. táska havonta egyszer.
A szerkesztő választása