A Massachusetts Institute of Technology (MIT) Biomimetikai Laboratóriuma nagysebességű
Általában a robotok kiképzése során vizsgáljákvalós rendszert, és hozzon létre egy hasonló modellt manuálisan. De egy ilyen képzéshez körülbelül 100 napos intenzív munkára van szükség. Ez az az idő, amelyet az embernek modellek létrehozására és a hibák kijavítására kell fordítania.
Az edzés három órára csökkentéséhez mindkettőre szükség voltmódszertani változások, valamint az NVIDIA technológián alapuló szimulátorok használata. Ennek a módszernek az alkalmazása azt jelenti, hogy fel kell adni a robot cselekvéseinek irányítását, és szabadságot kell adni neki saját cselekvéseinek létrehozására.
Az új szimulátor egy biztonságos játékegy platform, ahol a robot megbotlik és leeshet. Így a készülék gyorsabban és intenzívebben mozog, és tanul a hibáiból is. A projekt kulcspontja a szimuláció és a következmények nélküli hibák elkövetésének képessége volt.
Az MIT csapata kidolgozott egy viselkedésjavító módszertrobot szimulációs tapasztalattal. Ez rendkívül fontosnak bizonyult a tanult magatartásformák valós világban való alkalmazása szempontjából. Most a mini gepárd olyan gyorsan tud futni, mint az ember.
Olvass tovább:
A fizikusok egy univerzális "órát" találtak az űrben: pontosabbak, mint az atomi
A régészek rajzokat találtak hátborzongató, hatalmas fejű emberekről: kik voltak ők
A James Webb teleszkóp készítette az első képet a Jupiterről: egyszerre 9 mozgó célpont van rajta