Az XSP programot a DARPA 2013-ban nyitotta meg, hogy újrafelhasználható hordozórakétát hozzon létre az olcsó és gyors kilövés érdekében.
2017-ben a Boeing megnyerte a DARPA versenytA Phantom Express projekt 146 millió dollárt kapott az eszköz fejlesztéséhez és teszteléséhez a verseny utolsó szakaszában. Három évvel később a cég kevés magyarázattal bezárta a Phantom Express szolgáltatást. A Boeing képviselői csak azt állították, hogy "a projekt részletes tanulmányozása után" úgy döntöttek, hogy feladják a fejlesztést.
A Phantom Express két eszközből állt: újrahasznosítható űrrepülőgép, amelyet elsőként használtunk, és a második lépcsőt hasznos teherrel. A Phantom Expressnek 30 m hosszúságot kellett volna elérnie, és a készülék szárnyainak hossza 19 m volt. A tervek szerint egy AR-22 motort telepítenek, amely hidrogénnel és oxigénnel jár a készülékben.
Ugyanakkor a Boeing saját űrhajó-létrehozási projekttel rendelkezik - X-37B. A közelmúltban a készülék befejezte leghosszabb űrrepülését, amely 780 napig tartott.