Létrehozott egy robotot, amely feltárja a csatornákat szivárgások és dugulások után

A Leedsi Egyetem kutatói olyan robotot fejlesztettek ki, amely képes átjutni a legszűkebb helyen is.

csővezeték-hálózatokat, és a sérülésekről vagy akadályokról képeket továbbítanak az üzemeltetőknek. Az eszköz segít a csővezetékek és csatornák ellenőrzésében és javításában.

Joey miniatűr robot súlya mindössze 70 g,elfér a tenyerében, és mindössze 7,5 cm átmérőjű csövekben tud mozogni, 3D-nyomtatott „lábkerekeken” mozog, amelyek egyenes szakaszokon gördülnek és kisebb akadályokat is leküzdenek. A készülék számos energiahatékony érzékelővel van felszerelve, amelyek távolságot mérnek a falaktól, illesztésektől és sarkoktól, navigációs eszközökkel, mikrofonnal, kamerával és reflektorokkal a csővezeték-hálózat hibáinak rögzítésére és képek tárolására.

Robot Joey: modell (balra) és prototípus (jobbra). Kép: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Egy sor kísérlet során a tudósok kimutatták, hogy Joeyáthaladhat a kísérleti csőhálózaton a kezelők utasítása nélkül. A kutatók a csővezetékek természetes környezetét utánozták lejtőkkel és "sárral", például homokkal és ragadós zselével. A robot sikeresen áthaladt a teljes "labirintuson", beleértve a T-elágazást, a bal és jobb sarkot, a zsákutcát, az akadályt és három egyenes szakaszt. Joey átlagosan körülbelül egy méteres csőhálózatot tudott felfedezni valamivel több mint 45 másodperc alatt.

A mérnökök megjegyzik, hogy az adatok innen származnakA miniatűr szenzorok elegendőek a robot térbeli tájékozódásához, ezért nem kell kamerát és energiaigényes számítógépes látást használni a navigációhoz. Amikor a készülék elemei lemerülnek, Joey visszatér a kiindulópontra, hogy feltöltődjön.

A robot mozgása különféle körülmények között. Kép: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Föld alatti csővezetékek elemzése, javítása illa csatornázás drága, maga a munka pedig megzavarja az utcahálózatot, a forgalmat és gondokat okoz a helyi lakosoknak – teszik hozzá a tanulmány készítői. Úgy vélik, hogy az apró robotok használata segít elkerülni a szükségtelen problémákat és csökkenteni a mérnöki hálózatok fenntartási költségeit.

A mérnökök jelenleg egy nagyobb Kang roboton dolgoznak, amely képes hordozni és feltölteni a Joey-rajt, és egyszerű javításokat végezni a csatornahálózaton belül.

Olvass tovább:

Az ember eredetének fő elméletét megcáfolták: honnan jöttünk

Megjelent az első rákgyógyszer-vizsgálat eredményei

Jelenleg 8 milliárd ember él a Földön: a túlnépesedés fenyegeti a bolygót?

Borítókép: Pipebots