Létrehozott robotmedúzát, hogy megtisztítsa az óceánt és a korallzátonyokat a törmeléktől

A Max Planck Institute for Intelligent Systems robotikusai egy víz alatti robotot fejlesztettek ki,

medúza ihlette.A prototípus szinte hangtalanul mozog, és fizikai érintkezés nélkül képes tárgyakat tartani. Ez hasznos lehet az érzékeny környezetben végzett munkákhoz, például egy korallzátony tisztításához.

Fejlesztésükhöz a mérnökök használtakhidraulikus működtetők, amelyeken keresztül áramlik. Mesterséges izmokként szolgálnak, amelyek megerősítik a robotot. Ezeket az izmokat légpárnák, valamint puha és kemény alkatrészek veszik körül, amelyek stabilizálják és vízállóvá teszik a robotot. A tápegység időnként vékony vezetékeken keresztül látja el az áramot, aminek következtében az izmok összehúzódnak és kitágulnak. Ez lehetővé teszi, hogy a robot kecsesen lebegjen, és örvényeket hozzon létre.

Medusa robot eszköz. Kép: Max Planck Intelligens Rendszerek Intézete

Amikor egy medúza felúszik, el tudja fognitárgyakat, például ételt, vízáramlatok létrehozásával a testük körül – magyarázzák a tudósok. A robot ugyanilyen kialakítású, szabályozza a vízáramlást, képes a szemetet az aljáról kiemelni és a felszínre szállítani, ahol eltávolítják és feldolgozásra küldik.

A medúza robotok képesek mozgatni és befognitárgyak fizikai érintkezés nélkül, akár egyedül, akár csoportosan. A kutatók megjegyzik, hogy akár 6,1 cm/s sebességgel is tud mozogni, és alacsony, körülbelül 100 mW teljesítménnyel működik. Ez azt jelenti, hogy a hajótest nyomásmentesítése nem veszélyezteti az embereket vagy a vízi élőlényeket.


Robot medúza. Videó: Max Planck Intelligens Rendszerek Intézete

A meglévő víz alatti robotok többnyireterjedelmes szilárd anyagokkal, jegyzik meg a mérnökök. Nem tudnak bonyolult és strukturálatlan környezetet megvizsgálni és mintát venni, és az elektromos motorok vagy a hidraulikus szivattyúk miatt zajosak. Az alternatív technológia lehetővé teszi a munkavégzést minimális környezeti hatással.

Olvass tovább:

Volt egy fénykép a világ második legmélyebb víz alatti víznyelőjében

Nézze meg, mi történt a Merkúrral, amikor a lehető legközelebb került a Naphoz

A tudósok készek arra, hogy felismerjék az új fát a világ legrégebbi fájaként