Az École Polytechnique Fédérale de Lausanne mérnökei olyan módszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi, hogy a robot
Ornitopter leszállás. Videó: EPFL
Úgy tűnik, hogy egy madár ágon landolása az egyik legtöbbtermészetes folyamatok. Valójában azonban rendkívül pontos egyensúlyra van szükség az idő, a becsapódási erő, a mozgás sebessége és pontossága között – jegyzik meg a fejlesztés szerzői. Nem meglepő, hogy a mérnökök eddig nem tudták reprodukálni ezeket a mozgásokat robotokban.
Ornitopter leszállórendszer. Kép: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
A kutatók megoldották a pontos egyensúly problémájátaz ornitopter felszerelése fedélzeti számítógéppel és navigációs rendszerrel. Külső forrásokat használ a mozgás rögzítésére és az eszköz helyzetének meghatározására. Az ornitopter karomlábának toldalékát pontosan úgy kalibrálták, hogy kompenzálja a repülés közben fel-le ható rezgéseket, amikor a drón megpróbált megragadni egy süllőt.
Ornitopter tartó. Kép: EPFL
Maga a karom úgy lett kialakítva, hogyfelvenni a robot mozgásának lendületét ütközéskor, és gyorsan és biztonságosan zárni, hogy megtartsa a súlyát. A sügérre kerülve a robot az ágon marad anélkül, hogy energiát pazarolna. A kutatók jelenleg repülési teszteket végeznek a laboratóriumban.
Miután az ornitopter magától tanulfaágra szállva képes lesz bizonyos feladatokat ellátni, például észrevétlenül biológiai mintákat gyűjteni vagy méréseket végezni a fáról. Végül akár ember alkotta szerkezeteken is landolhat, ami új felhasználási lehetőségeket nyithat meg.
Raphael Zufferey, a fejlesztés társszerzője
Olvass tovább:
Két bolygót találtak a Földtől nem messze. Talán laknak
Egy egyedülálló meteor írta át a Naprendszer történetét: honnan jött
A NASA központjában felrobbantották az új ISS prototípus modulját. Nézd milyen volt