Repülőgép típusok
Most két lehetőség van a drónok számára: repülőgép típus (a kényelem kedvéért megtesszük
A szárny a nagy repülési sebességnek köszönhetően lehetővé tesziegy repülésre (körülbelül egy órán át) körülbelül 2-3 négyzetméter eltávolítására. km. Ezért nagyszabású felmérésekhez használják: egy kőbánya vagy akár az egész vállalkozás feletti átrepülésre - például a bányászati műveletek állapotának felmérésére egy adott pillanatban.
Egy kvadrokopter repülése körülbelül 20-30 perc,sebessége pedig jóval kisebb, mint a szárnyé. Igaz, lebeghet a levegőben, élesen megváltoztathatja a repülési irányt, könnyebben irányítható. Ezért pontfelmérésekhez használják – például nagy aggregátumok és egyéb infrastruktúra felmérésére.
A vasérc lerakódások befolyásolják a mágnesességetmezők, és egyúttal a kopterbe épített iránytű és giroszkóp is, ezért a repülés időnként az automatizálás megfékezésére és a kütyü kívánt irányra való visszaállítására irányuló kísérletté válik.
A repülőszárnyat nem kell a kardinális irányokhoz igazítani, a pilóta és a GPS jel vezérli. Ezért ott is indítható, ahol a kopternek nem szabadna repülnie, nagy lerakódások mellett.
Mire valók a drónok?
- Földalatti és elhagyott bányák
A jelenleg fejlesztés alatt álló bányák nem mindigbiztonságosak az emberek számára, az elhagyottak pedig még veszélyesebbek. Az összeomlás valószínűsége, éghető földgázok, alacsony oxigéntartalom - mindez könnyen veszélyt jelenthet az emberi életre és egészségre.
Quadcopterek kis méretük miatt ésa nagy manőverezhetőség könnyedén bejárja a földalatti labirintusok legtávolabbi zugait is. Ugyanakkor a hagyományos kamerák mellett infravörös detektorokkal és visszhangérzékelőkkel is felszerelhetők. Fény nélkül is megépítik a tér 3D-s modelljét, és segítenek a geológusoknak kitalálni a lelőhelyek méretét és az érc vastartalmát. Ezenkívül a drónt mindig fel lehet szerelni gázérzékelővel – az adatok segítenek az óvintézkedések megtételében a jövőbeni munkák során.
- Segítségnyújtás a geológusoknak a robbanások előkészítésében
Az ércet robbantással bányászják.Ehhez a kőbányában kutakat fúrnak, ahol robbanóanyagokat helyeznek el. Ugyanakkor fontos, hogy a geológusok pontosan megértsék, hova kell fektetni: mekkora az érctelepekkel rendelkező terület, mekkora a vastartalma, vannak-e olyan komplikációk, mint a metános földalatti tározó, ill. veszélyes nehézfémek.
Drónok hőkamerával, lidarokkal és kamerákkalképesek pontosan kiszámítani ezeket a paramétereket, és növelik a robbanási zóna meghatározásának pontosságát. Közvetlenül a robbanás előtt pedig drónok segítségével megbizonyosodhat arról, hogy nincs a közelben olyan személy vagy felszerelés, amely megsérülhet.
A levegőből készült kép lehetővé teszi annak elemzését, hogy milyen legyen a robbanóanyaggal ellátott lyukháló, mert a robbanások sűrűsége is befolyásolja mind az érc "viselkedését", mind a kőzetdarabok méretét.
- A szemcseméret-eloszlás értékelése
Nehéznek hangzik, de nem kell megijednie.
A robbanás után a kőbányában omlás keletkezik.Ez egy hatalmas halom különböző méretű szikladarabokból. Aztán a malomba mennek zúzni. A hatékony idő- és erőforrásfelhasználás érdekében a malomprogramba előzetesen be kell írni a keletkező kőzet paramétereit, beleértve a méretét is. Az érc vastartalma is fontos.
Az embereknek nem szabad az összeomlás helyén lenniükrobbanás, így a drónok használatának lehetősége nagyon fontos és hasznos megoldássá vált. A szárny segít különböző magasságú és méretarányú szikladarabok felvételében. Ezután speciális szoftverrel elemzik őket - és a végén a szakértők megértik, hogy milyen érccel van dolguk, és hol találhatók a kisebb-nagyobb darabok.
A finomabb hangolással a malom állásideje havonta több órával csökken, így rengeteg pénzt takaríthatunk meg.
„A hőkamerával, lidarral és kamerával felszerelt drónok minden paramétert pontosan képesek kiszámítani”
- Az érc minőségi összetételének értékelése
A robbanás utáni szikla heterogén:hol több a vas, hol kevesebb - a darabok különböző irányokba szóródnak, és a geológusok által végzett mérések értelmüket vesztik. De amikor az ércet aprításra és további feldolgozásra küldik, nagyon fontos megérteni, hogy mennyi vasat tartalmaz az aljzat.
Biztonsági okokból az összeomlás helyén tartózkodó emberekneknem lehet ott, a drónok használata előtt speciális szoftverrel modellezték az érc összetételét. A kőzet robbanás utáni viselkedését befolyásoló rendkívül sok tényező miatt az ilyen modellek pontossága nem ideális - körülbelül 80%.
A szárny növekedésével vett képkockáka modell pontossága akár 99%. A geológusok már a modellezés előtt meghatározzák, hogy mekkora a vastartalom a különböző feltörési helyeken. És ezen adatok alapján a bányászati kotrógépeket és billencseket a felrobbantott kőzet megfelelő területeire küldik.
- Az infrastruktúra állapotának elemzése
A vállalkozásoknak nagy egységei vannak – pl.szórók vagy forgókomplexumok. Mindegyikük több tíz méter magas. A berendezés alkatrészeit rendszeresen ellenőrizni kell. Korábban a toronymunkásokat behozták ellenőrzésre, de ez egy összetett folyamat, amely órákig tart.
Manapság quadcoptereket használnak erre a célra.nagy felbontású kamera. Így még több árnyalatot láthatunk, mint a kézi átvizsgáláskor: a kompakt és manőverezhető drón könnyedén elrepül az egység azon részeire is, ahová az ember nehezen tud felmászni. Ha egy munkáscsapat egyszerre csak néhány pontot tud megvizsgálni, akkor a helikopter felvétele sokkal többet mutat.
Egy másik használati eset:A kvadrokopterek segítenek gyorsabban reagálni, ha valahol baleset történik. A drón gyorsan és néhány órán belül elindítható, hogy megértsük, mi történt pontosan, és milyen mértékű a kár.
A drónok lehetővé teszik a vállalkozás területén történő repülést,műhelyek és egyéb épületek, bányászati létesítmények, ipari hulladéktárolók és ideiglenes szemétlerakók állapotuk felmérésére. És mivel a gyártók sok lehetőséget kínálnak a rögzítéshez, egy kvadrokopter használható például a hőveszteség felmérésére - ehhez hőkamerát használnak.
„Egy másik használati eset: a kvadrokopterek segítenek gyorsabban reagálni, ha valahol baleset történik”
- Szállítási logisztika építése
A bányászati dömperek éjjel-nappal üzemelnekegy nap több ezer tonna ércet szállítanak. Méretük és rakománytömegük miatt rendkívül nagy mennyiségű üzemanyagot fogyasztanak; a vezetési sebesség csökkenése a gödrök és egyéb akadályok miatt több millió rubelbe kerülhet a cégnek.
Egy kőbánya több tíz kilométernyi út.A dömperek útjai néhány hetente változnak – minden újabb robbanás után. A logisztikusoknak nagyon világos elképzeléssel kell rendelkezniük arról, hogyan és hol a legjobb útvonal: mely utak szűntek meg, melyek lettek túl szűkek, hol haladnak túl gyakran vagy túl lassan az autók.
Ha korábban az ellenőrzéseket „a földről” végezték volna, akkor mosta szakemberek madártávlatból figyelik az utak állapotát. Egészen a közelmúltig a drónfelvételeket manuálisan dolgozták fel. Manapság speciális programokat használnak Az algoritmusok fényképek segítségével határozzák meg, hogy egy billenős teherautó pontosan merre utazhat, és ez alapján ütemtervet készítenek. Ezután a program automatikusan színnel kiemeli a kopást és a munkaterhelést: zöld – normál, piros – kritikus.
Mindez segíti a sokkal gyorsabb irányítástcsapatot a javítási munkákra, vagy egyszerűen csak elosztják a forgalmi áramlásokat, hogy ne legyen torlódás és leállás. Az új technológiák alkalmazása révén az útviszonyok felmérése akár ötször gyorsabb, az üzemanyag-fogyasztás 6%-kal, az abroncskopás pedig csökken.
A drónok növelik az üzleti hatékonyságot, a sebességetmunkavégzés - a korábban körülbelül két hétig tartó feladatok megoldása 2-3 nap alatt történik drónok segítségével. Emellett javítják az alkalmazottak termelékenységét és biztonságát. A drónok már most is megbízható asszisztensek számunkra, de további tucatnyi alkalmazás is elképzelhető számukra.
Olvass tovább:
A tudósok közel kerültek a piramisok titkainak megfejtéséhez: hogyan tudták megépíteni őket az ókori emberek
Feltárul a máj egészségének megőrzésének mechanizmusa idős korban
A fizikusok megmagyarázzák Hawking „kozmikus eltérését”: hogyan fogja megváltoztatni a tudományt