A drónok megtanulták nagy sebességgel kikerülni az akadályokat

Az autonóm pilóta nélküli légi járművek (UAV), tudósok és mérnökök képességeinek bővítése

A közelmúltban egy kutatócsoport kifejlesztett egy nyílt forráskódú hardver- és szoftvermodellt, amely ígéretet tesznövelje a quadcopterek manőverezhetőségét (négy rotoros rendszeren működő drónok).repüljön hatalmas sebességgel a quadcopterek számára - több mint 64 km / h.

A modellt Agilicious-nak hívják, és a kutatók azt állítják, hogy alkalmasabbá teheti a quadcoptereket az akadályok leküzdésére és a röppályák nyomon követésére, még nagy sebességgel is utazásuk során.Ezenkívül a modell valós repülésekben és virtuális szimulációkban is hasznos.

„A nyílt forráskódú Agilicious által biztosítjuka kutatók és az ipari közösségek hozzáférése egy rendkívül rugalmas, sokoldalú és bővíthető négykopteres platformhoz” – mondták a kutatók.

 
Forrás: 
Tudományos robotika

Agilicious platformjukon fejlett fedélzeti vizuális érzékelőket, repülésfigyelő rendszereket és egyéb alkatrészeket használtak.Végül javították a valós idejű drónészlelést, a pályakövetést és a repüléstervezési készségeket. 

Ezen kívül a platform NVIDIA-val is fel van szerelveJetson TX2, egy nagy teljesítményű és energiatakarékos mesterséges intelligencia modul, amely összetett számítási feladatokat hajt végre a hardver funkcióinak támogatása érdekében.

Olvass tovább:

A fiatal csillag „elrejtett” valamit, ami megváltoztatta a tudósok nézeteit az Univerzumról. A fő dolog

A tudósok feltárják, hogyan befolyásolják a vitaminok a rák előfordulását

Az álomban való fogyás egyszerű módját hamarosan önkénteseken tesztelik