Az akkumulátorok jelentős súlyt adnak a robotoknak, és ez a súly befolyásoljamozgástartomány, manőverezhetőség,
A Cornell Egyetem mérnökeinek sikerült megoldaniuk ezt a problémát - létrehoztak egy 40 centiméteres robotmásolatot egy öntött szilíciumból készült lionfish-ből.Két beépített hidraulikus szivattyúval rendelkezik, amelyek mindegyike működikaz egymásba kapcsolódó cink áramlási elemeknek köszönhetően.
Az egyik szivattyú hajtja a farkát, folyadékot mozgatva annak egyik részéből a másikba, míg a másik szivattyúszivattyúka hátsó uszonyokban tárolt folyadék a megfelelő pectoralis uszonyokba.
Miközben a robot meglehetősen lassan úszik - másfél testhosszú percenkénti sebességgel. Azonban a további fejlesztés növeli a sebességet és a manőverezést, a szerzők megjegyzik.
Korábban az olasz IT-mérnökök kifejlesztettek egy puha robotot, amely növényi mozgásrendszert használt a képzéshez. Olyan lehet, mint egy szőlő vagy vadászni, mint egy légycsapó!