A Washingtoni Egyetem kutatói a közelmúltban új protokollt dolgoztak ki a robotok kiképzésére és
A Rubik-kockával való munka elegendőpontosság, különösen hosszú manipulációs sorozatok esetén. Ezért a robot azon képessége, hogy helyesen és gyorsan tudja kezelni a rejtvényt, a nagy teljesítményt jelzi. Protokollunk megköveteli, hogy a robot a lehető leggyorsabban befejezze a Rubik-kocka manipulációinak sorozatát.
Boling Young, a tanulmány társszerzője a TechXplore-nak adott interjújában
Az új protokoll a Rubik-kocka megoldása során a robot sebességét és pontosságát egyaránt értékeli. A tanulmány részeként a tudósok egy sor teszttel bizonyították annak lehetőségét és alkalmazhatóságát.
Az elsőben kettő értékelésére használtákalapvető algoritmikus módszerek a PR2 platformot használó gép manipulációs készségeinek fejlesztésére. Ezután a tudósok egy másik jól ismert Herb nevű robotot adtak a Rubik-kocka megfejtésére. Ez megerősítette, hogy protokolljuk különféle platformokon alkalmazható.
„A robotok magas pontszámot érhetnek el rajtunkprotokollt, sikeresen végrehajtva nagyszámú manipulációt és/vagy minimalizálva a manipulációk végrehajtásához szükséges időt – állapítják meg a tudósok. „Tehát a protokollunk olyan alapvonalat hoz létre, amelyhez más kutatók összehasonlíthatják rendszereiket.”
A sorozatos mozdulatok miatt a robotokNehéz manipulálni a Rubik-kockát. Ez azt jelenti, hogy a gép által elkövetett egyedi hibák felhalmozódhatnak, ami befolyásolja a feladat általános teljesítményét.
A hibák halmozódása a kulcsa robotok teljesítményét befolyásoló probléma a szekvenciális manipulációs feladatokban. Mivel a Rubik-kocka szekvenciális manipulációkat tartalmaz, azt javasolják, hogy egy rejtvény segítségével értékeljék a robotok manipulációs képességeit, és hasonlítsák össze őket más robotrendszerek képességeivel.
Olvass tovább
"James Webb" a történelem legtisztább fotóját készítette egy sztárról
8000 méteres mélységben furcsa baktériumokra bukkantak a tudósok: ott nem számítottak rájuk
A tudósok 1500 éves régészeti anomáliára bukkannak