Az elmúlt néhány évtizedben a mérnökök számos robotot fejlesztettek ki mind az emberek, mind a
Francia kutatók újat mutattak beegy bio-ihlette mechanizmus, amely segít a robotoknak halként úszni. A propriocepción alapul - az állatok azon képességén, hogy információkat gyűjtsenek testük helyzetéről, mozgásáról és gyorsulásáról. A tanulmány eredményeit egy folyóiratban tették közzé benPhysical Review Letters.
Простая роботизированная установка исследователей.A fehér anyagot 3D-ben nyomtatjuk deformálható polimerek felhasználásával. A szervomotor (kék) két kábelt vezet, amelyek deformálják a robotot. A sötét részt 3D-ben nyomtatják kemény anyagból. Hitel: Sanchez-Rodriguez et al.
A proprioceptív fő előnyeA tudósok által bemutatott mechanizmus az, hogy lehetővé teszi a robotúszók számára, hogy mozgásukat a környezetükhöz igazítsák, akárcsak a halak. Valójában a legtöbb halnak oldalsó természetes "érzékelői" vannak, amelyek érzékelik a testére nehezedő folyadéknyomást, lehetővé téve számukra a proprioceptív érzékek integrálását.
A kutatók proprioceptív mechanizmusukat egy valódi biomimetikus roboton tesztelték. Használatával a robot úgy úszott a vízben, mint egy hal.
Olvass tovább
Ismeretlen típusú jel kerül rögzítésre az emberi agyban
A Kuril-szigeteken talált szokatlan homok, amelyből a japán szamurájok kardot készítettek
A történelem legnagyobb üstökösét a Naprendszer látja: szinte bolygó