A mérnökök létrehoztak egy robotot a nukleáris reaktorok lebontására

Az atomreaktor leszerelése hosszú és költséges vállalkozás, amely nagyon sokat igényel

képesítések. Ezenkívül ezt a tevékenységet erősen radioaktív környezetben kell végezni, amely nukleáris hulladékkal minden szinten szennyezett.

A probléma megoldására és a fejés kockázatának csökkentéséreemberi egészség, a kutatók egy olyan robotot fejlesztettek ki, amely speciális képfeldolgozó szoftver és Microsoft Kinect kamera segítségével több karral képes megragadni és elvágni tárgyakat, például reaktorrudakat vagy csöveket anélkül, hogy a kezelőnek minden mozdulatát ellenőriznie kellene.

A rendszer lehetővé teszi a kezelő számára, hogy parancsokat adjon a robotnaktárgy rögzítéséhez vagy kivágásához négy kattintással az egérrel. A tesztelés kimutatta, hogy a fejlesztésünket használó kezelők gyorsabban végezték el a munkát, és kevésbé voltak fáradtak, mint a szabványos joystick vezérlésű rendszert használók. Fejlesztésünk lehetővé teszi a robot hatékonyabb irányítását és jelentősen csökkenti a kezelő terhelését.

James Taylor, a tanulmány vezető szerzője

Korábban Massachusetts mérnökeiA Technológiai Intézet (MIT) kifejlesztett egy algoritmust, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy megjósolják az emberi mozgás irányát. Ez megkönnyíti a robotok és az emberek együttműködését a jövőben.