Amikor felöltözöl vagy labdázol, az agyad folyamatosan előre tervez, hogy mozogni tudj
A folyóiratban megjelent új tanulmánybanA Science Robotics nevű kutatók bemutatják, hogy robotjuk kinematikus modellt hozott létre önmagáról, majd ezt a modellt a mozgás megtervezésére, a célok elérésére és az akadályok elkerülésére használta különféle helyzetekben. Még automatikusan felismerte, majd kompenzálta a testében okozott károkat.
A kutatók egy robotkart helyeztek elöt streaming kamera körén belül. A robot a kamerákon keresztül figyelte magát, szabadon mozogva. Mint egy csecsemő, aki először fedezte fel magát egy tükörcsarnokban, a robot vonaglott és eldeformálódott, hogy pontosan megtanulja, hogyan mozog a teste a különböző motoros parancsokra reagálva. Körülbelül három óra múlva a robot megállt. Belső neurális hálózata befejezte a robot motoros tevékenységei és a környezetben elfoglalt térfogat közötti kapcsolat tanulmányozását.
"Önmodellezés– ez primitívaz önismeret formája", – magyarázták a mű szerzői. "Ha egy robotnak, állatnak vagy embernek pontos önmodellje van, jobban tud működni a világban, jobb döntéseket tud hozni, és evolúciós előnnyel rendelkezik."