Jelenleg a legtöbb marsjáró, akinek feladatai közé tartozik a talajminták sekély mélységből történő mintavétele, kénytelen
A kutatók azt javasolják, hogy használják a kerítésttalaj a kerékberendezés nagyobb mélységéből. Létrehoztak és teszteltek egy olyan modellt, amely különböző mélységű, akár 60 cm-es keréktárcsákat hozhat létre.
Korábban azt jelentették, hogy az InSight fúrógép nema marsi talajban 50 cm-nél nagyobb mélységben hatolhat be, mivel a talaj ezen a területen szilárd, 20 cm vastag Duricrist réteg, amely agglomerált homokszemekből áll. A gép robotkarja segít a fúrás folytatásában.