A mérnökök apró "agyakat" hoztak létre az autonóm mikrorobotok számára

A mérnökök agyat telepítettek 100 és 250 mikron közötti méretű robotokra, amelyeketNapenergia.Innováció

lefekteti az eszközök új generációjának alapjait, amelyek nyomon követhetik a baktériumokat, megtalálhatnak bizonyos vegyi anyagokat, elpusztíthatják a szennyeződéseket, mikrosebészetet végezhetnek és eltávolíthatják a plakkot az artériákból.

A robot mérete és eszköze. Kép: Michael F. Reynolds, Science Robotics

A közelmúltban a tudósok sokat alkottakmikrorobotok, de mindegyikhez külső eszközökre volt szükség a mozgáshoz. Áramot, mágneses mezőt vagy lézerhatást hordozó vezetékek. Az új készülék az első, amely képes önállóan működni.

Az új robotok "agya" azegy komplementer fém-oxid-félvezető (CMOS) szerkezet, amely ezer tranzisztort, valamint egy sor diódát, ellenállást és kondenzátort tartalmaz. Egy integrált CMOS áramkör olyan jelet hoz létre, amely négyszöghullámok sorozatát hoz létre, amelyek meghatározzák a robot járását. A robot lábai platina alapú működtetők. Mind az áramkört, mind a lábakat fotovoltaikus cellák táplálják.

Bizonyos értelemben az elektronika nagyon egyszerű.Ez az órakialakítás nem jelent előrelépést az áramköri képességek terén. De minden elektronikát úgy kell megtervezni, hogy nagyon alacsony fogyasztású legyen, hogy ne kelljen hatalmas fotovoltaikus cellákat behelyeznünk az áramkör táplálásához.

Itai Cohen, a fizika professzora és a tanulmány társszerzője

Az egyik robot mozgása a mikroszkóp alatt. Videó: Michael F. Reynolds, Science Robotics

A rendszer képességeinek bemutatásaa tudósok három kísérleti robotot állítottak össze. Egy kétlábú lény, egy négylábú "kutya" és egy hatlábú "hangya". Minden eszközt sikeresen teszteltek. Ugyanakkor az új robotok körülbelül 10 ezerszer kisebbek, mint a beépített CMOS elektronikával rendelkező makrorobotok, és több mint 10 mikron/s sebességgel képesek mozogni.

Olvass tovább:

Nézd meg az első képeket a Marsról, amelyeket Webb készített: szó szerint káprázatosak

A tenger fenekén lévő titokzatos „kék ragacs” megzavarja a tudósokat

A tudósok közel kerültek a piramisok titkainak megfejtéséhez: hogyan tudták megépíteni őket az ókori emberek