A mérnökök egy hernyórobotot fejlesztettek ki, amely gyógyszereket juttat a belső szervekbe

Amerikai kutatók összeállítottak egy kis robotot, amely képes mozogni, mint egy hernyó.Mérnökök

Négy, a Kresling-séma szerint összeállított origami modult és mágneses meghajtót használtunk.Az összeszerelt robot mind pályastílusban, mind kézi vezérlési módban mozoghat.A tudósok mágneseket használtak a robot testének merevségének és szerkezetének megváltoztatására.

A tudósok által létrehozott hernyó csavarodni tudaz óramutató járásával megegyezően és ellentétes irányban. Speciális stabilizátorok segítségével biztosítható a gördülékeny mozgás és az összes pályaelem eredeti formájának visszaállítása.

Forrás: Ze et al., Science Advances

Ahogy a fejlesztés szerzői megjegyzik, a hernyók illa giliszták mozgás közben összehúzzák egyes testrészeiket, és a súrlódási erőt felhasználva haladnak előre. Ez a mozgásmód és a puha deformálható test lehetővé teszi az állatok számára, hogy könnyen mozogjanak nehéz terepen.

A kutatók nehéz körülmények között tesztelték a robototkörülmények. Például egyszerre kellett forgatnia a testét és folyamatosan egy körpályán mozognia. Amint azt a kutatók megjegyzik, ilyen adaptív funkciókra olyan összetett orvosbiológiai környezetben lesz szükség, ahol a lágy rendszer ellenállást tapasztalhat, amikor korlátozott helyen érintkezik szövetekkel és szervekkel.

A fejlesztők úgy vélik, hogy a robotjuk képesendoszkópiára, biopsziára vagy gyógyszeradagolásra használható, hogy szükség szerint felszabaduljon. A mérnökök bemutatták, hogy rendszerük hogyan tárolja és adagolja a pirulákat.

Forrás: Facebook*, Science Advances

* A Meta cég, beleértve a Facebook és Instagram termékeit, szélsőséges szervezetként ismert, tevékenység tilos az Orosz Föderáció területén

</ p>

Olvass tovább

Tíz év munka után a tudósok megkérdőjelezték a fizika standard modelljét

Van egy másik „bolygó” a Földön belül: hogyan mentette meg a születőben lévő életet

A tudósok megértik, mi történik a kutya agyában, amikor az ember beszél