A mérnökök egy "konstruktort" fejlesztettek ki holdrobotokhoz

A Massachusetts Institute of Technology mérnökei bemutatták a „Walking oligomeric

mobil robotok" (WORMS), amelyek lehetnekKülönböző konfigurációkban összeszerelhető, hogy megoldja a konkrét problémákat. A technológiát űrkutatásra, a Hold és a Naprendszer bolygóinak tanulmányozására fejlesztették ki.

A robotok hasznosak lehetnek az állandó létrehozásáhozbázisa a Holdon van, vélik a mérnökök. Kábeleket fektethetnek, napelemeket telepíthetnek és karbantarthatnak, otthonokat és kiszolgáló épületeket építhetnek. De ha minden egyes feladathoz egyedi tervezést hoznak létre, hatalmas számú robotra lesz szükség, amelyeket túl drága lesz a műholdra szállítani.

Alternatív megközelítésként a mérnökökkifejlesztett egy univerzális robotalkatrész-készletet, amelyből különböző robotokat állíthat össze. A rendszer részei közé tartoznak a féregszerű robotvégtagok. Könnyen összerakhatók, ha a "végtagokat" egy speciális alapra rögzítik. Ez a kialakítás együtt úgy működik, mint egy sétáló robot.


Különféle robotok létrehozása féregkomponensekből. Videó: MIT

A küldetéstől függően a részletek lehetnekúgy konfigurálva, hogy például nagy "csomagos" botokat hozzanak létre, amelyek képesek nehéz napelemeket dombra felemelni. Ugyanezek a részek hatlábú pókrobotokká alakíthatók, amelyeket le lehet engedni egy lávacsövön, hogy kivonják a fagyott vizet. A küldetés teljesítése után bármely robot szétszedhető, és alkatrészeiből új eszközt lehet beállítani egy másik feladathoz.

A fejlesztés szerzői megjegyzik, hogy mindegyikFüggetlen csuklós robotok – motorjaik, érzékelőik, számítógépük és akkumulátoruk féreghajtása. Összeszerelhetők összetett feladatokhoz, vagy külön-külön kisebb célokra.

Olvass tovább:

2700 éves templomot találtak Szudánban Meglepte a tudósokat

Megtalálták a legrégebbi utalást Odin istenre. Egy aranykincsben "bújt".

A biokémikusok azonosították a legvalószínűbb anyagot, amely "indította" az életet a Földön

Borító: A MIT WORMS projekt művészi illusztrációja. Kép: MIT