Az Olasz Műszaki Intézet mérnökei egy puha robotot fejlesztettek ki, amely képes mászni.
Robotjuk létrehozásához a kutatóka giliszták mechanikájának megfigyelési eredményeit használta fel. Ezek az állatok váltakozó izom-összehúzódásokat alkalmaznak, hogy a talajban és a talajon is meghajtsák magukat. A különálló testszegmensek (metamerek) olyan folyadékot tartalmaznak, amely szabályozza a belső nyomást és szabályozza a független, lokalizált és változó mozgásokat.
Egy giliszta (balra) és egy robotanalóg eszköze (jobbra). Kép:
A mérnökök megtalálták a módját az ilyen izmok utánzásánakmozgások puha robotokban. Az általuk kifejlesztett féregrobot prototípusa 45 cm-es és 605 g tömegű, öt összekapcsolt perisztaltikus lágy aktuátorból áll, amelyek utánozzák a giliszta izmainak antagonista mozgását. A készülék kinyúlik a semleges helyzetből, amikor levegőt nyomnak az aktuátorba, és összenyomódik, ha a nyomás csökken.
Minden meghajtót egy shell vesz körül, amely, mintvalódi férgek, kis mennyiségű folyadékot tartalmaz. Minden egyes működtetőelem közel 11 mm-rel megnyúlhat vagy összehúzódhat 1 bar pozitív, illetve 0,5 bar negatív nyomás alkalmazásakor.
A robot egy giliszta. Videó: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
A robot sima felületen mozgatásáhozA hasi felületre a mérnökök kis, passzív súrlódó párnákat rögzítettek, amelyek a férgek sörtéire emlékeztettek. A kísérlet során a robotféreg 1,35 mm/s sebességig képes mozogni. A szerzők úgy vélik, hogy a méretezett hasonló eszközök föld alatti ásatáshoz vagy romok alatti mentési munkákhoz használhatók.
Olvass tovább:
Kiderül a Jupiter műhold vörös csíkjainak rejtélye
"Lehetetlen" bolygót találtak. Dacol a modern tudományokkal
A régészek a szögesdrót ókori római analógját találták
Borítókép: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia