Mérnökök egy csoportja bemutatott egy robotot, amelynek végtagjai hét szabadságfokkal mozoghatnak.
Nagyméretű gépek karbantartása, összeszereléseeszközökre sehol nincs nagyobb szükség, mint az űrben, ahol szélsőségesek a körülmények, és az emberi technológia rövid élettartamú – magyarázzák a tudósok. Hatalmas teleszkópok pályára állítása, mint például a 25 méteres tükörrel vetített LAST, lehetetlen a meglévő rakétákkal.
Sokkal egyszerűbb és olcsóbb az ilyen eszközöket közvetlenül a pályán összeszerelni. A kutatók egy olyan eszközt javasoltak, amely képes áthaladni a felületen, és hét irányban különböző mozdulatokat hajt végre.
A vetített távcső vázlata és a robot tervezése. Kép: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
A tudósok kiterjedt tervezést végeztektervezése annak tesztelésére, hogy az E-Walker össze tudja-e szerelni a LAST-t a pályán, és összehasonlítani a meglévő eszközökkel: Canadarm2-vel és az ISS-re telepített európai robotkarral. Ezenkívül a mérnökök összeállítottak egy kisebb prototípust, hogy a Földön végezzenek munkát.
A tanulmány megerősítette a fölényta modern létesítményekkel szembeni tervezések, valamint az a lehetőség, hogy egy kisebb példányt használhassanak összetett eszközök, például erőművi turbinák, Földön való karbantartására.
Elemzésünk azt mutatja, hogy a javasoltAz E-Walker innovatív kialakítása sokoldalúnak bizonyult, és ideális jelöltnek bizonyult a jövőbeli orbitális küldetésekhez. A robot képes lesz meghosszabbítani a küldetés életciklusát azáltal, hogy ütemezett karbantartást és összeszerelést végez az űrben.
Manu Nair, a Lincoln Egyetem kutatója és a tanulmány társszerzője
Olvass tovább:
A fekete lyuk három évvel lenyelése után „kiköpte” a kitépett csillagot
Szokatlan építményeket találtak a Naprendszer peremén. Csak a Voyagers járt ott.
Az élő szervezetek lakhatatlanná tették a Marsot