A San Diego-i Kaliforniai Egyetem mérnökei alacsony költségű, alacsony energiafogyasztású technológiát fejlesztettek ki.
A technológia olyan érzékelőkből áll, amelyekWi-Fi-jeleket használjon, hogy a robot megértse, hol mozog. Ez a beltéri robotnavigáció új megközelítése. A legtöbb rendszer optikai fényérzékelőkre, például kamerákra és lidarokra támaszkodik. Ebben az esetben az úgynevezett Wi-Fi érzékelők fény- vagy vizuális jelek helyett rádiófrekvenciás jeleket használnak. Ezért nehéz körülmények között is dolgozhatnak - gyenge vagy változó megvilágítás mellett, valamint "ismétlődő" paraméterekkel rendelkező helyiségekben - hosszú folyosókon és raktárakban.
A kutatók megjegyezték, hogy a Wi-Fi használata ezt a technológiát a drága és energiaéhes lidarok költséghatékony alternatívájává teszi.
Köszönet: UC San Diego Jacobs Engineering School
A kutatók a padlón tesztelték a technológiátirodaház hosszú folyosókkal és sötét raktárakkal. Több hozzáférési pontot helyeztek el a térben, és a robotot Wi-Fi szenzorokkal, valamint kamerával és LiDAR-ral szerelték fel az összehasonlításhoz. A kísérlet azt mutatta, hogy a Wi-Fi érzékelők által biztosított lokalizáció és leképezés pontossága megegyezett a kereskedelmi kamerák és a LiDAR érzékelőkével. Ennek eredményeként a rendszer segített a robotoknak a sötétben való navigálásban. Még akkor is, ha ez egy ismeretlen hely, ismerős tereptárgyak nélkül.
A Wireless csoport kutatóiból álló csapatA Kommunikációs Érzékelési és Hálózati Csoport, amelyet az UC San Diego elektro- és számítástechnikai professzora, Dinesh Bharadia vezet, bemutatja munkáját a 2022-es Robotika és Automatizálás Nemzetközi Konferencián (ICRA), amelyet május 23-27-én tartanak Philadelphiában.
Olvass tovább
A Voyager 1 furcsa adatokat küld. A NASA nem érti, mi történik
Az „ötödik erő” láthatatlan „falakat” hoz létre az univerzumban. A legfontosabb a fizikusok új elméletével kapcsolatban
Mennyire „kommunikál” a sötét anyag azzal, amelyikből készültünk. Főbb pontok az új tanulmányról