A mérnökök inspirációt merítenek a babcsírákból, és puha robot markolatot teremtenek

A babok és más kúszónövények érintésérzékeny hajtásaikkal körbetekerik magukat

A felfelé irányuló növekedés érdekében a támasztékok körül az UGA csapat robotját úgy tervezték, hogy határozottan, de finoman megragadja az 1 mm-es tárgyakat.

„Különböző terveket próbáltunk ki, deaz eredmények nem elégítettek ki minket. Aztán eszembe jutottak a néhány évvel ezelőtt termesztett babok - mondja Mabel Fock, egyetemi adjunktus és a tanulmány vezető szerzője. - Ez a növény szilárdan képes tartani más növényeket vagy támaszt. Kicsit kutattam a hegymászó növényekről, és úgy döntöttem, hogy a természet ilyen kialakítása a robotok számára is hasznos lesz.

A folyóiratban megjelent új tanulmánybanOptika expresszA kutatók beszámolója szerint puha spirálos robotmegfogójuk számos előnyt kínál a meglévő eszközökkel szemben.

„Robotunknak csak egy kellpneumatikus vezérlés. Ez megkönnyíti a működést azáltal, hogy kiküszöböli a több vezérlő közötti komplex koordináció szükségességét - magyarázza Fock. "Mivel egyedülálló forgó mozgást használunk, a puha robotmegfogó jól működik szűk helyeken, csak egy kis mennyiségre van szükség."

A kutatók úgy vélik, hogy a puhaA szilikonból készült, alig 8 cm hosszú robotfogó számos területen hasznos lesz, többek között a mezőgazdaságban, az orvostudományban és a tudományos munkában. A fejlesztés hasznos lesz a lágy tapintást igénylő mezőgazdasági termékek (növények és virágok) csomagolásánál is; sebészeti robotikaként vagy tudományos kísérletek során a kutatási minták törékeny üvegcsövekben történő gyűjtésében és tárolásában.

Tanulmányukban a tudományos csapat azt állítjahogy a spirálfogó hatékonynak bizonyult olyan tárgyak megragadásában, mint a ceruzák és ecsetek, sőt olyan apró tárgyak, mint például a kiegyenesített papírcsipesz vékony huzalja.

Olvassa el

20 új állat- és növényfaj található az Andokban

Vannak autópályák az űrben a gyors utazáshoz. Hogyan változnak a járatok?

Olyan növénynek nevezték el, amely nem fél a klímaváltozástól. Milliárd embert táplál