A Berkeley-i Kaliforniai Egyetem (UC Berkeley), a montreali és milai egyetem mérnökei fejlesztették ki
A robotika legújabb fejlesztéseimegbízhatóbb berendezések és továbbfejlesztett algoritmusok létrehozását tette lehetővé a robotok irányításához – jegyzik meg a munka szerzői. Ennek eredményeként a mechanikus eszközök rugalmasabbá váltak, és potenciálisan összetett feladatokat is megoldhatnak, például emberekkel focizni.
A mérnökök által javasolt megoldás kettőt egyesítkulcselemei: mozgásvezérlés és mozgástervezés. Az első a labdát rúgó lábujj röppályáját követi, a második pedig az optimális horogpályát választja ki egy közeli (külső kamera által észlelt) futballlabda adott helyre dobásához.
A rendszer azonosítja a lehetséges célpontot. Kép: Ji et al., ArXiv
A kutatók megjegyzik, hogy a végrehajtott megközelítéslehetővé teszi, hogy egy összetett feladatot két részre oszthasson: irányításra és tervezésre. Ennek köszönhetően először „vákuumban” oktathatja a robotot a helyes mozdulatok végrehajtására, miután kidolgozta a vezérlési technikát, majd áttérhet a valódi tesztekre, és a játék során tovább edzi a hálózatot.
A tudósok sorozatban tesztelték modelljüketigazi teszt az A1 négylábú robottal. Megállapították, hogy az új megközelítés alkalmazásával a mozgások pontossága jelentősen javul. Ez nagyon nehéz feladat, hiszen a robotnak gyorsan kell lendítenie a lábát, és lendületet kell vennie anélkül, hogy elveszítené az egyensúlyát – teszik hozzá.
A futballlabda több problémát okoz, merta robotnak nemcsak a nehezen modellezhető lágy érintkezéssel kell megküzdenie egy deformálható labdával, hanem a labda és a talaj közötti gördülési súrlódás bizonytalanságával is.
Zhongyu Li, a tanulmány társszerzője
A kutatók megjegyzik, hogy ez az edzéstechnika nemcsak futballozásra alkalmas, hanem más olyan feladatokra is, amelyek során a robotok lágy tárgyakkal lépnek kapcsolatba.
Borítókép: Ji et al., ArXiv
Olvass tovább:
A tudósok egy fekete lyukat találtak, amely 50-szer nagyobb, mint a galaxisok
A fizikusok kimutatták, hogy a víz alacsony hőmérsékleten két folyadékká alakul
Oroszország feltalált egy olyan ötvözetet, amely képes ellenállni a termonukleáris reaktor energiájának