A mesterséges bőrön lévő "ujjlenyomatok" növelik a robotok érzékenységét

A kínai Donghua Egyetem mérnökei ionos hidrogél alapú tapintásérzékelőt fejlesztettek ki,

ujjlenyomatokat imitálva. Az érzékeny bevonat a robotikában használható mesterséges bőr létrehozására, amely képes felismerni a különféle tárgyak tapintási tulajdonságait.

Amikor az ujjbegyek kemény tárgyakat fedeznek fela gerincek mechanikus mikrokarokként működnek, amelyek tapintható vibrációs jeleket továbbítanak a dermiszben lévő receptorokhoz, magyarázzák a tudósok. Ezek a bordák csak kismértékben deformálódnak, amikor felületekkel vagy tárgyakkal érintkeznek, így szinte állandó érintkezést tarthatnak fenn. Munkájuk során a kutatók összetett szerkezeteket hoztak létre lágy mesterséges anyagban.

Az érzékeny bőrre javasolt technológia illusztrációja. Kép: Haiyan Qiao, Donghua Egyetem

Az ujjlenyomatok analógjaként a mérnökökLiesegang gyűrűket használtak. Ezek koncentrikus gyűrűk vagy ritmikusan váltakozó csíkok, amelyek a vegyületek időszakos kicsapódásából származnak a gélközegben történő diffúzió során. Ezzel a technikával a tudósok rugalmas hidrogélbe ágyazott merev gerinceket hoztak létre.

Az így létrejövő esztétikus ionos bőrperiodikus Liesegang gyűrűkkel, puha hidrogél mátrixba ágyazott merev bordákkal. Ez a moduláris kontrasztú hibrid szerkezet az ionos bőrt tapintható szenzoros tulajdonságokkal, triboelektromos feszültségérzékenységgel, sértetlen nyomásérzékenységgel és finom textúrával ruházza fel.

Shengtong Sun, a tanulmány társszerzője a Tech Xplore-nak adott interjújában

Az előzetes tesztek megerősítették az új anyag tapintási képességeit. A mérnökök továbbra is dolgoznak a robotika gyakorlati alkalmazásaihoz szükséges technológia fejlesztésén.

Olvass tovább:

A gyermekkorban elvált medvék újra találkoztak: az állatkert elmesélte, hogyan zajlott minden

Fénykép jelent meg a világ második legmélyebb víz alatti víznyelőjében

Fény a korai univerzumban: egy új elmélet megváltoztatja a régit